通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
超微型零件加工费用情况
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
本实用新型公开了一种金属零件加工装置,包括床体,工作台和第二滑轨,所述床体的底部设置有底座,所述底座与所述床体固定连接,所述底座的底部设置有支撑腿,所述支撑腿与所述底座固定连接,所述床体的顶部设置有工作室,所述工作室与所述床体固定连接,所述工作室的前表面设置有LED灯,所述LED灯与所述工作室固定连接,所述工作室的左端设置有左机壳;本实用新型的一种金属零件加工装置,通过设置第二滑轨,在第二滑轨的上方设置滑动机构,使滑动机构上方的气腔和机械手沿着第二滑轨移动,气腔左侧壁的气泵压缩气体,通过喷头喷出,使主轴上加工的零件上的碎屑吹出,避免了因为碎屑累积导致的加工精度降低.
本实用新型公开了一种仪器零件清洗消毒装置,包括:箱体,所述箱体的上侧安装隔板,所述隔板左侧的箱体内安装有冲洗安装板,所述冲洗安装板上通过安装杆均匀安装有若干微型清洗阀体,所述微型清洗阀体的下端连接有清洗管头,所述微型清洗阀体的上侧与进水管相通,本实用新型的优点是一种仪器零件清洗消毒装置,结构简单,移动便捷,利用多个清洗管头对放置在清洗槽上的仪器零件进行清洗,清洗,清洗过后,仪器零件送至紫外荧光灯下侧进行杀菌消毒,紫外荧光灯在驱动电机的带动下进行旋转,照射均匀,杀菌效果好.
（作者： 来源：）
