感测（无锡）智能装备有限公司现研发5款扫地机自动出厂检测设备：
扫地机综合检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态 。
主要功能检测：充放电是否合格、惯导系统检测、碰撞传感器是否合格、内部红外及激光传感器检测是否合格、左右驱动轮转速是否匹配、左右驱动轮抬起传感器是否合格、滚刷是否工作、
惯导系统测试机器人使用说明书
感测（无锡）智能装备有限公司现研发5款扫地机自动出厂检测设备：
扫地机综合检测系统
扫地机综合检测系统采用一键式全自动测试方案，通过读取扫地机动作反馈和扫地机传感器信号，来判定机器的质量状态 。
主要功能检测：充放电是否合格、惯导系统检测、碰撞传感器是否合格、内部红外及激光传感器检测是否合格、左右驱动轮转速是否匹配、左右驱动轮抬起传感器是否合格、滚刷是否工作、风机是否工作、扫地机悬崖预警传感器是否正常工作。
随着时代的发展，智能化设备更多地应用于生活的各方面。由于自动化设备的高度自由化，对于其质量以及安全的要求也越来越高。于是在设备量产之前需要经过大量程序化的测试，其中有很多高度重复的动作以及精密的操作，用人工代替会浪费大量的人力同时造成很多测试结果不客观。由于产品的多样性，市场上很难找到能够找到完全符合定制产品的测试设备，现在我们公司能够提供一整套完整的定制化自动测试解决方案。
测试扫地机机器：刚收到机器的先试试智能扫地机器人有没有的电~有就让它直接扫地，测试一下机器是否能正常运转~ 您打开机器侧边电源开关（O为关闭，-为开启），点触机器屏幕或遥控“自动清扫”键即可工作。没有余电就直接给它充电；刚开始使用余电打扫时，清洁效果不好是正常的，是因为余电电力不足；那么我们首先要安装拖板，再给它充满电，边扫边拖，卫生就干净了。
光电编码器
光电编码器是扫地机器人上的位置和速度检测的传感器，扫地机器人上的光电编码器通过减速器和驱动轮的驱动电机同轴相连，并以增量式编码的方式记录驱动电机旋转角度对应的脉冲。由于光电编码器和驱动轮同步旋转，利用码盘、减速器、电机和驱动轮之间的物理参数，可将检测到的脉冲数转换成驱动轮旋转的角度，即机器人相对于某一参考点的瞬时位置，这就是所谓的里程计。光电编码器已经成为在电机驱动内部、轮轴，或在操纵机构上测量角速度和位置的普遍的装置。因为光电编码器是本体感受式的传感器，在机器人参考框架中，它的位置估计是的。
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