如何正确铺设AGV磁条?
1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条定要确保地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航,用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题,用磁钉导航方便施工,而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后,可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保
无人运输车厂家
如何正确铺设AGV磁条?
1、AGV磁条是靠背面的双面胶粘贴物体来实现固定的,在铺设磁条定要确保地面的干燥、整洁、干净。
2、现在很多地方都用埋地磁钉导航、埋地磁条导航,用埋地的磁条可以有效防止AGV小车重载辗压问题,用磁钉导航方便施工,而且美观;有效防止室外路段阳光暴晒温度过高磁条消磁等现象。
3、待辅设完成后,可以在AGV磁条表面贴上一层比磁条更宽的保护胶带,可以有效防止磁条表面的磨损,也可以防止水和油垢渗入磁条背胶处导致粘贴不牢固等问题。
AGV的优点
1、自动化程度高;
由计算机,电控设备,激光反射板等控制。
当车间某一环节需要辅料时,由工作人员向计算机终端输入相关信息,计算机终端再将信息发送到控制室,由的技术人员向计算机发出指令,在电控设备的合作下,这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。
2、充电自动化;
当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值),在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。
AGV运输车
AGV之所以能够实现无人驾驶,导航和导引对其起到了至关重要的作用,随着技术的发展,目前能够用于AGV的导航/导引技术主要有以下几种:
惯性导航 (Inertial Navigation)
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪,在行驶区域的地面上安装定位块,AGV可通过对陀螺仪偏差信号(角速率)的计算及地面定位块信号的来确定自身的位置和航向,从而实现导引。
此项技术在军方较早运用,其主要优点是技术,较之有线导引,地面处理工作量小,路径灵活性强。其缺点是制造成本较高,导引的精度和可靠性与陀螺仪的制造精度及其后续信号处理密切相关。
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