苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。创造性的开发出果蔬采摘机器人、大田锄草机器人、设施农业机器人、植保机器人等智能农机装备。
果蔬采摘机器人产品特点
利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。
能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。
智能植保装备供应商
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。创造性的开发出果蔬采摘机器人、大田锄草机器人、设施农业机器人、植保机器人等智能农机装备。
果蔬采摘机器人产品特点
利用多传感器融合技术，对采摘对象进行信息获取、成熟度判别、并确定收获目标的三维空间信息及视觉标定。
能够引导机械手与末端执行器完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。
可以在实现无人值守情况下，自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘。
机械结构部分是智能采摘机器人的硬件平台，为机器人进行成熟果实识别与采摘奠定了坚实的基础，其各个部件的作用各不相同，结合起来实现采摘机器人的自动控制。可移动载体是智能机器人的基础，是其他控制采i集系统的平台，智能采摘机器人的信号采i集、电机驱动、传感器模块及智能控制系统都需要以可移动载体为载体。可移动载体采用履带行走方式，履带式移动载体与地面接触面积大，受力面积大，给地面的压力小，适合在松软的果林路面上行进。机器人行走装置根据智能控制系统的指令进行驱动，伺服电机采用直流供电。
苏州博田自动化技术有限公司是专门从事农业机器人研发与产业化的高新技术企业。核心团队由农业大学教i授和博士及行业专i家组成。团队依托农业大学农业机器人研发中心和苏州大学机器人与微系统研究中心。
夹持器是采摘过程中作用超大的部件，是采摘机器人的手，水果的抓取收获依靠其完成，可以根据命令直接执行采摘任务。该设计中的夹持器超大工作角度为88°，采摘过程中夹紧力未270N，质量为0．6kg，闭合时间为0．2s;装置轻便，采摘角度大，耗时短，力度适中，不会给果实带来机械损伤。
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