菏泽工业机器人初级编程培训多久能学会常用指南 中科罗伯特公司

中科罗伯特机器人学院

中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司（简称：中科罗伯特）创办了中科罗伯特机器人学院，中科罗伯特机器人学院是一家以自动化项目集成、实用型设备开发、高校产教融合、工程师岗前技术培训、企业技术咨询服务为一体的综合服务商。在济南、德州、潍坊、烟台、保定、石家庄、苏州等地区建立（筹建）了分公司，业务网络覆盖。承接企业技改升级项目，输出工业机器人设备和技术支持。

机器人培训的重要性

技术融合了机械原理、电子传感器、计算机软硬件及人工智能等众多技术，为学生能力、素质的培养承载着新的使命。机器人教育在教学中体现了以下几个方面的作用：1、让学生了解机器人的发展和应用现状，理解机器人的概念和工作方式，为进一步学习机器人技术的有关知识打下基础。2、让学生了解机器人各个传感器的功能，学习编写简单的机器人控制程序，提高学生分析问题和解决问题的能力。3、通过机器人竞赛和完成各项任务，使学生在搭建机器人和编制程序的过程中培养动手能力、协作能力和创造能力。4、充分体现了学生的主体地位和老师的主导作用，有目的的培养学生的科学素养。5、实现与国际接轨的需要。日本、美国等一些发达高度重视机器人学科教育对高科技社会的作用和影响，已在信息技术课与科技活动开设了有关机器人的课程内容。我国要赶超世界教育水平，必须大力加强机器人教育。6、迎接机器人时代的需要。机器人的广泛应用将极大促进社会生产力的发展与产业结构的调整。开展机器人教育，有助于使我们在机器人时代走向世界前列。

4种工业机器人控制方式解析

1、点位控制方式(PTP)

这种控制方式只对工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点上的位姿进行控制。在控制时，只要求工业机器人能够、准确地在相邻各点之间运动，对达到目标点的运动轨迹则不作任何规定。定位精度和运动所需的时间是这种控制方式的两个主要技术指标。这种控制方式具有实现容易、定位精度要求不高的特点，因此，常被应用在上下料、搬运、点焊和在电路板上安插元件等只要求目标点处保持末端执行器位姿准确的作业中。这种方式比较简单，但是要达到2～3um的定位精度是相当困难的。

2、连续轨迹控制方式(CP)

这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制，要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动，而且速度可控、轨迹光滑、运动平稳，以完成作业任务。

3、力(力矩)控制方式

这种控制方式的原理与位置伺服控制原理基本相同，只不过输入量和反馈量不是位置信号，而是力(力矩)信号，所以该系统中必须有力(力矩)传感器。有时也利用接近、滑动等传感功能进行自适应式控制。

4、智能控制方式

机器