焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但就是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。所以,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊分开,使得两者通过送丝软管连接。
这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,
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焊接机器人的送丝系统可以通过三种不同的方式送丝,一种是推丝式,这样的结构相对比较简单、轻便,操作维修也很方便,但就是焊丝送进的阻力较大,随着送丝软管的加长,送丝稳定性变差。所以,这种送丝方式通常应用于焊丝直径为2.0mm、送丝软管长度为5m的半自动熔化气体保护焊中。焊接机器人送丝系统用到的另一种送丝方式是拉丝式,将焊丝盘和焊分开,使得两者通过送丝软管连接。

这种送丝系统中同时有推丝机和拉丝机,其中推丝为主要动力,拉丝是将焊丝校直。虽然它的送丝软管可加长到10m,但由于结构复杂,所以实际中用的并不多。既然送丝是焊接过程中不必可少的作业环节之一,那就要好好处理,在设计焊接机器人的时候也要将这方面考虑在内,使其送丝系统满足实际焊接的需求。大家也根据自己的实际需要,选择适合的设备。
焊接过程中,应随时观察保护气体、焊丝的剩余量,如果不足应立即停止运行中的机器人,进行更换。误启动不同的作业程序时,或者机器人移动至意想不到的方向时,再或者其他第三者无意识的靠近机器人的动作范围内时等,应立即按下紧急停止按钮。一按下紧急停止按钮机器人即紧急停止。紧急停止按钮有两处,一处在示教器上,另一处在控制盒的操作面板上,大家要牢记。
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