爱普生机器人
虽然爱普生的机器人属于小型产品，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世界等级的制造解决方案。凭借高速和高的精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。在欧美市
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爱普生机器人
虽然爱普生的机器人属于小型产品，但是在汽车自动化市场，由其在汽车零部件行业，已经成为了世1界级的机器人供应商。26年来爱普生工业机器人已经帮助领1先的1级和2级汽车供应商创建了世界等级的制造解决方案。凭借高速和高的精度的优势，爱普生工业机器人已是大多数中小型汽车企业的首1选机器人。60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用。在欧美市场，爱普生的机器人和许多国际有名的汽车零部件厂商已经有超过20年的合作，在市场，近几年来，爱普生的表现也是格外的引人瞩目。
爱普生G1迷你SCARA机器人
175 | 225优异的周期时间与精度高的性能、高刚性手臂设计业界领1先的迷你SCARAISO Clean & ESD认证机型大约10年前，爱普生便从事于紧凑型SCARA机器人的研制与开发，并秉承着“越小越好”的理念。10年后的今天，爱普生机器人再次秉承该原则，推出了G1系列机器人。爱普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂，像其他爱普生机器人一样，拥有您期待的高的性能。G1拥有行业领1先的周期时间，并且其优点为：不仅在速度测试方面优于其他同类机型。爱普生集团通过富有和创造力的文化，提升企业价值，致力于为客户提供数码影像技术和解决方案。G1手臂的可重复定位精度可达0.005mm，可处理许多过去需要高的精度XY手臂（XY手臂体型大，且占用大量空间）才能完成的高的精度工作。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。EpsonProSixC4工作范围600mm，有效载荷4kg（手腕垂直向下时可以到5kg），动力保持平稳。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
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