静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
渐开线行星齿轮传动一般采用全行星齿轮同时传递载荷，实现能量分流和合理利用内啮合，具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效i率高、传动平稳、噪音低等特点，几乎可以适应各种功率、转速范围，在世界i各国机械传动中广泛应用和发展。按行星齿轮传动机构的设计和装配条件
滚齿机用谐波减速器夹具
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
渐开线行星齿轮传动一般采用全行星齿轮同时传递载荷，实现能量分流和合理利用内啮合，具有结构紧凑、体积小、质量轻、传动比范围大、效i率高、传动平稳、噪音低等特点，几乎可以适应各种功率、转速范围，在世界i各国机械传动中广泛应用和发展。按行星齿轮传动机构的设计和装配条件的要求，双联行星齿轮的相对位置具有对齿的要求，用传统的加工工艺往往难以满足要求。许多公司采用不同的工艺方案来解决这个问题：
1)应用插滚法加工制造双联齿轮，采用一次装夹、一对刀的加工方法，消除齿轮对齿加工中的误差，达到了齿轮对齿精度要求；
2)将双联齿轮设计成分体结构，先加工大齿轮和齿轮轴，然后用定位销对其进行角向定位和装配，使双联齿轮的角位置偏差满足设计技术要求；
3)针对模数、压力角相同的双联齿轮，通过设计专i用工具，调整刀具与零件的相对位置，采用同刀、同加工设备等措施，保证双联齿轮的对齿精度；
4)改变双联齿轮的设计条件，设计专i用工装夹具，使双联齿轮在装配过程中的对齿精度得到保证。
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本论i文针对新产品开发，设计了一种新型中间轴热装对齿装置，该装置通过底板上两个成固定角度的定位块，控制中间轴轴齿轮与片齿轮的角度，采用弹性球头对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，用弹性球头进行对齿，利用定位块的位置及球头的高度差对零件进行径向、周向及轴向三个方向的定位，对齿精度由工装本身的制造精度保证；通过设计两种不同对齿角的工装实现装配对齿。采用简易的两套对齿装置，解决了对齿复杂的装配问题，保证了，缩短了新产品开发和装配设备的开发周期，降低了开发费用，完成了新品开发的对齿要求。
基于轴齿轮和片齿的齿面参数，计算出轴齿对齿规和片齿对齿规的对齿球直径。两种定位座的准确位置以及球的相对于底面的高度，可以根据分度圆径、轴向尺寸和产品角度的要求来确定。根据所需的夹具本身的精度，保证了中间轴轴齿和片齿对齿角的要求，中间轴对齿角分别为53.724°和36.276°，设计了两套专i用夹具来实现。
端面驱动夹具由驱动座、下顶i尖、压缩弹簧、堵盖、 夹具体及连接的标准螺栓组成。驱动座有整体、单体区分，即拨齿与拨齿固定座之间结构为整体或单体。
改善效果分析：首先，采用端面驱动的结构夹具，避免了由于产品装夹定位刚性不足而产生的振纹；通过加工节拍6min45s，实现了一次装夹齿轮与花键2档同时加工，加工节拍6min45s；取消了精车后预磨工序，精车工序精度要求有所降低。大大提高了加工效率，有效地控制了加工成本。二是工装夹具通用性强，能满足类似结构产品的夹具定位要求，大大减少换料时间，降低新产品开发初期投入。
该夹具的端面驱动结构还具有良好的加工稳定性，通过输入轴滚齿工艺改进前后的加工检验对比，采用端面驱动结构夹具滚齿加工，齿距累积总偏差 Fp和齿圈径跳 Fr可稳定地控制在精度5级以内，采用端面驱动结构加工齿圈，齿距累积总偏差 Fp和齿圈径跳 Fr可稳定地控制在精度5级以内。
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