牵引式无人搬运车厂常用解决方案「多图」

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牵引式无人搬运车厂一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。其基本工作原理是交变电流流过电缆时，在电缆周围产生电磁场离导线越近处磁场强度越大，远处其磁场强度弱。此外，牵引式无人搬运车厂还具有清洁生产的特点，依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。牵引式无人搬运车厂主要应用在：仓储业，制造业，邮局、图书馆、港口码头和机场 ，食品、化工 ，危险场所和特种行业 。

近年来，随着人工成本的上涨，全自动搬运车应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为牵引式无人搬运车厂应用广泛的领域。

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电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，牵引式无人搬运车厂上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映牵引式无人搬运车厂偏离路径的程度。牵引式无人搬运车厂在通讯系统的支持和管理系统的调度下，可实现物流的柔性控制。牵引式无人搬运车厂的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证自动搬运车对设定路径的稳定自动跟踪。