1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机
10齿花键轴厂家
1674年丹麦天文学家罗默提出用外摆线作齿廓曲线，以得到运转平稳的花键轴。花键轴在一定的行业中能够发挥重要的作用和性能，按照原理和工作程序进行生产和加工，保证能够在生产中发挥重要的作用。
18世纪工业革命时期，花键轴技术得到高速发展，人们对花键轴进行了大量的研究。1733年法国数学家卡米发表了齿廓啮合基本定律；1765年瑞士数学家欧拉建议采用渐开线作齿廓曲线。
19世纪出现的滚齿机和插齿机，解决了大量生产齿轮的问题。1900年,普福特为滚齿机装上差动装置，能在滚齿机上加工出斜齿轮，从此滚齿机滚切齿轮得到普及，展成法加工齿轮占了压倒优势，渐开线齿轮成为应用广的齿轮。
1899年，拉舍先实施了变位齿轮的方案。变位齿轮不仅能避免轮齿根切，还可以凑配中心距和提高花键轴的承载能力。
1923年美国怀尔德哈伯先提出圆弧齿廓的齿轮，1955年苏诺维科夫对圆弧齿轮进行了深入的研究，圆弧齿轮遂得以应用于生产。这种齿轮的承载能力和效率都较高，但尚不及渐开线齿轮那样易于制造，还有待进一步改进。
花键轴的花键连接特点就是，花键联轴器是由轴和轮毂孔上面的多个键齿以及键槽所构成，键齿的侧面就是工作面，依靠键齿侧面的挤压来传递转矩，花键连接具有比较高的承载能力、定心的精度高、导向性能好，能够实现静连接或者动连接。因此，它被广泛应用在飞机、汽车、拖拉机、机床以及农业机械中。花轴联轴器的花键连接已经实现了标准化，按照其齿形的不同，可以分为矩形花键与渐开线花键两种。3、磨削法：用成形砂轮在花键轴磨床上磨削花键齿侧和底径，适用于加工淬硬的花键轴或精度要求更高的、特别是以内径定心的花键轴。
1、矩形花键连接。为了可以适应不同载荷的情况,矩形花键按照其齿高的不同，在相关的标准中规定了两个尺寸系列就是轻系列与中系列。轻系列通常用于轻载连接或者静连接。中系列通常用于中载连接。矩形花键连接的定心方式就是小径定心，此时，轴、孔的花键定心面都可以进行磨削，定心的精度高。济宁利兴精密机械制造有限公司是生产花键轴/矩形花键轴/就渐开线花键轴/长花键轴/大型花键轴/包装机械花键轴/机床花键轴/传动花键轴/花键轴花键套/欢迎新老客户来图加工，定做花键轴。
2、渐开线花键连接。这种连接器的齿形为渐开线形。它的分度圆压力角规定分为30度和45度这两种。渐开线花键可以用加工齿轮的方法进行加工，其工艺性能比较好，制造的精度比较高，齿根部比较厚，键齿的强度比较高，如果所传递的转矩较大以及及轴径也较大时，适合采用渐开线花键进行连接。压力角为45度的渐开线花键由于其键齿数量多而且细小，适用于轻载以及直径比较小的静连接当中，尤其适用于薄壁零件的连接。渐开线花键连接的定心方式是齿形定心。(2)转向传动轴万向节的检查(3)转向柱支承环的检查捷达轿车转向柱支承环的检查。在各齿面径向力的作用下，可以使得连接实现自动定心，这样就有利于花轴联轴器连接的各齿均匀受载。
本章围绕花键轴的设计这个中心，对轴的材料、失效形式、结构设计、强度计算等展开讨论。从讨论中可以看到，花键轴的设计过程是花键轴的强度计算和花键轴系部件的结构设计交错进行的过程；所以花键轴的强度计算和结构设计要交替进行，边画图边计算，逐步完善。具体讲，就是边画图、边计算、边修改的过程。通常，花键轴的设计步骤为：
（1）根据机械传动方案和整体布局，拟订花键轴上零件的布置方案和装配方案；
（2）选择花键轴的材料；
（3）初步估算花键轴的直径；
（4）花键轴的结构设计；
（5）花键轴的强度（必要时进行刚度）计算，并结合有关影响因素修改设计；
（6）完成轴的零件工作图；
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