堆垛机 堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量
食品仓储货架
堆垛机
堆垛机是整个自动化立体库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
输送系统：
根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备：
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。
自动化立体仓库
自动化立体仓库一般是指用货架——托盘系统储存单元化货物，采用电子计算机人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库。自动化立体仓库主要用于家电、IT、机械、冶金、化工、航空航天、电子、化妆品、食品加工、、印刷、配送中心、机场、港口等几乎所有行业，对于提高仓储自动化水平具有重要的作用。其作用主要表现在：
一、自动化立体仓库管理与控制系统不仅含有对底层自动化设备的控制和管理，而且含有针对某一具体的自动化仓库的基本数据管理系统，从而降低了工人的劳动强度，提高了物流工作的效率。
二、自动化立体仓库管理与控制系统是比较独立的一个子系统，可以实现对立体库所有出入库作业进行分配及登录控制，并对数据进行统计分析，以便对物流实现宏观调控，大限度地降底库存量及资金的占用，加速资金周转。
三、自动化仓库管理与控制系统对一具体仓库中的材料、货位等基本信息进行管理，并且管理材料的在库情况，控制库中的自动化设备，从而实现仓库中材料的自动出入库操作和存储操作，优化了仓库存储的效率。
四、自动化立体仓库可以有效的利用空间。如分离式仓库其高度受结构厂房的限制，一般不能过高，而自动化立体仓库实现了库架合一，能够承受较大的风载，其高度较高，能够有效合理地利用空间。据知，目前国内蕞高的整体式自动仓库高度已达36米。
智能立体库
智能立体库也叫智能立体仓储，是利用自动化存储设备同计算机管理系统的协作来实现立体仓库的高层合理化、存取自动化、以及操作简便化。智能立体库主要由货架、巷道式堆垛起重机(堆垛机)、入(出)库工作站台、调度控制系统以及管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控及调度软件、条形码识别跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机认址系统、堆垛机控制系统、货位探测器等，可实现立体仓库内的单机手动、单机自动、联机控制、联网控制等多种立体仓库运行模式，实现了仓库货物的立体存放、自动存取、标准化管理、可大大降低储运费用，减轻劳动强度，提高仓库空间利用率。
穿梭车货架系统与自动化立体仓库关系
穿梭车技术并不是一项革命性技术，以穿梭车为核心设备的密集存储系统不可能取代以堆垛机为核心设备的自动化立体仓库(AS/RS)， 只是作为一种补充性的自动化密集存储系统，为不同行业的客户提供更多选择。
密集存储主要是指以穿梭车为核心的托盘类货架存储系统。对于这项技术的出现，是物流装备企业努力追求技术的一种表现。穿梭车为代表的密集存储系统，其应用场景比较单一，或者说适用于某些特定场景，比如食品饮料行业，其物流作业特点是大批量、少品种。
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