喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。GR-520G型号机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对椅子的静电喷涂(使用水基涂料)。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方
6轴喷涂机器人
喷涂机器人很大的贡献之一就是将喷涂工作者从危险的工作环境和枯燥的工作状态中替换出来,这样可以减少公司在防护用具上的支出,并降低了后续因工作环境因素导致工人身体伤害的补偿成本及法律成本。GR-520G型号机器人自身配有三工位旋转变位机构,可用于针对椅子的静电喷涂(使用水基涂料)。机器人本身的灵活性决定了可以在高密度生产线或空间内安装,可以有地面、墙壁、导轨、顶棚等多种多样的安装方式,并且机器人的大小不同,可以选择适合喷房尺寸的机器人,这样使得喷漆室的面积缩小,节约了场地成本。喷涂的环境也是需要一定的能熬来维持的,空间的缩小能使得能耗的降低。
的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。





对于系统的偏差有两种途径可以调整。
一是可以通过机器人设鼍中的ROBOTPARAMETRE中的涂料特性设置,这种情况下允许对于每种涂料系统进行不同的设置,如可以修正流量受到涂料的黏度和相对密度的影响。
二是可以通过TEACHPADENT中的BRUSH设置。为使被涂物的边断部位的涂膜完整,一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。如当BRUSH中设置是200而实际测量得到的流量是220时,可以设置BRUSH比例为200/220=91%,这样实际的喷涂流量成为200。需要注意的是这种设置重新开机后参数自动恢复到100,%。喷涂中流量范围的选用主要受到两个环节的影响:计量泵和雾化
i器。这两个设备的瓶颈决定了然后可以获取的流量范围。






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