这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地，随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 C
无刷轮椅车控制器
这是一款新颖的电动轮椅车智能控制器。它让使用者通过控制面板及操纵杆平稳地，随心所欲地操纵轮椅车向任意方向(360度)运动。该控制系统采用由可编程芯片为中心的控制器驱动两只电机以不同速度和方向转动，以达到轮椅车向任意方向的运动，让使用者真正感受到的通过手指控制的威力。
电动轮椅车智能控制器分上下两个部分，上部由摇杆器及开关按钮显示组成，它由一片 CPU来控制上部摇杆的转换及与下部驱动器 CPU 的通讯，整个系统的操作非常简单，容易掌握。控制系统较有刷控制系统，噪音底，爬坡能力强，因电机无碳刷磨损，所以电机寿命长 。
型号：LH-C
操控器尺寸：17.4×7×6cm
长宽高(不含把手高度)
可选增值功能：物联网模块，可以轮椅定位、查看状态
设计简洁大方，外观线条流畅，行云流水
2、外形设计符合人体工学，操作舒适，硅胶把手轻柔贴手，久握不累。
3、硅胶面板柔和平滑、按钮排布合理，通过三个按钮可以方便地修改控制器参数，不必使用编程器。
电动轮椅车是在传统手动轮椅的基础上，叠加动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的，具备人工操纵智能控制器，就能驱动轮椅车完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅车，是一种用来帮助行走困难、老年人行动不便的人行走的代步工具，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。
三、AGV小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。
四、AGV通信系统管理
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
（作者： 来源：）
