通常，堆垛机的大运行速度受堆垛机机构、电机性能、功率、负载及安全等方面的限制，设有一个大限速值；堆垛机的小运行速度受到负载与拖动力矩等的影响，设有一个小速度限制，否则低速时就无法拖动和正常工作。
通过激光测距与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的认址技术，相比传统的检测片相对认址技术，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题
激光雷达避障过程
通常，堆垛机的大运行速度受堆垛机机构、电机性能、功率、负载及安全等方面的限制，设有一个大限速值；堆垛机的小运行速度受到负载与拖动力矩等的影响，设有一个小速度限制，否则低速时就无法拖动和正常工作。
通过激光测距与定位技术在巷道堆垛机系统中的应用，实现了堆垛机的认址技术，相比传统的检测片相对认址技术，不仅有效地提高了检测速度和效率，还有效解决了计数与定位的精度与可靠性问题。此外，还实现了测距、编址和调速的数字化，使库台和货位地址变更、调速曲线优化、起动与制动性能优化等易于实现，从而大大提升堆垛机的整机性能，确保了堆垛机的定位精度、运行平稳性和运动噪音等关键参数。
堆垛机家族大盘点
堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。从结构形式上区别，目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
按照有无导轨可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机
有轨堆垛机是指堆垛机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛机又称为高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和普通叉车。
这种劳动强度的减轻是综合的，具体包括：
1）采用自动巷道式堆垛机取代人工存放货物和人工取货，既快捷又省力。由于工人不必进入仓库内工作，工作环境大为改善。
2）采用计算机管理系统对货物进行管理，大大增强了货物的管理能力，使仓库管理科学化，准确性和可靠性有质的提高，入出库管理、盘库、报表等工作量变得简单快捷，工人的劳动强度大幅降低。
3）立体仓库系统辅以库前辅助输送设备，使货物出入库变得简单方便。 4）自动化立体仓库系统所需要的操作人员和系统维护人员很少，可以节省人力物力，节约了资金。
（作者： 来源：）
