堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货 架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定， 横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求
物料盒
堆垛机在安装过程中，我们需要注意一些事项，具体为：
(1)应预留好一定的安装空间，如果这项工作前期没有做好，则在货 架安装到一半时，就要开始安装堆垛机了，然后继续安装货物。
(2)立柱在与横梁进行连接时，下横梁要用千斤顶等进行支撑固定， 横梁则要用麻绳进行固定，以防立柱发生倾倒。
(3)用螺栓进行连接时，要用扳手进行紧固，要拧紧，并要求扭力应 根据图纸来确定。紧固后，并测量各种数据，记录下来。
巷道堆垛机
巷道堆垛机沿货架仓库巷道内的轨道运行，使得作业高度提高；采用货叉伸缩机构，使货叉可以伸缩，这样就可以使巷道宽度变窄，提高仓库的利用率；巷道堆垛机一般采用半自动和自动控制装置，运行速度和生产效率都较高；其只能在货架巷道内作业，因此要配备出入库装置；机架除应满足一般起重机的强度和刚度要求外，还有较高的制造与安装精度要求；采用特殊型式的取物装置，常用多节伸缩货叉或货板；各机构电气传动调速要求高，且要求起制动平衡，停车准确，采用安全保护装置，措施。
③载货台及存取货机构：载货台是货物单元的承载装置。对于只需要从货格拣选一部分货物的拣选式堆垛机，则载货台上不设存取货装置，只有平台供放置盛货容器之用。存取货装置是堆垛机的特殊工作机构。取货的那部分结构根据货物外形特点设计。常见的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
的是一种伸缩货叉，也可以是一块可伸缩的取货板，或者其它结构形式。
堆垛机的运动循环和各部分速度计算
堆垛机的运动循环
为了合理运用自动化立体仓库以及分析堆垛机的运动特性，必须掌握正确的出入库能力，即堆垛机的运动循环。在这里来讨论一个回流是仓库，它的出入库口设在货架的同一侧
由堆垛机的运动循环图可知堆垛机的运动分为以下几种：
1．入库（空载）——任意货位——出库（荷载）
2．入库（荷载）——任意货位——出库（空载）
3．入库（荷载）——任意货位——空载运转——任意货位——出库（荷载）
4．入库（空载）——任意货位——荷载运转——任意货位——出库（空载）
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