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工业以太网有的类型(1)工业以太网有的类型(1)MODBUSTCP/IPMODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式，如RS485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是
工业现场总线
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视频作者：天津市森特奈电子有限公司
工业以太网有的类型(1)
工业以太网有的类型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式，如RS485的情况下，可以提供相应的产品，非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的网络，也可以应用相应的gateway(网关)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议，是主推ControlNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上，利用固定的以太网硬件和软件，为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP协议由IEEE802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。
(3)EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。EthernetPOWERLINK拥有Ethernet的高速、开放性接口，以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义，在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen，物理层、数据链路层使用了Ethernet介质，而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。
CAN属于现场总线的范畴
现场总线在煤矿中的应用:
CAN属于现场总线的范畴，是一种有校支持分布式控制或实行控制的本行通信网络。具有以下主要特性：
1.多主站依据优先权进行总线访问
2.无破坏性的基于优先权的仲裁
3.借助接收滤波的多地址帧传送
4.远程数据请求
5.配置灵活性
6.全系统数据相容性
7.错误检测和出错指令
8.发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重新发送
9.暂时错误和长期性故障节点的判别以及故障节点的自动脱离
企业选择分布式IO系统
企业选择分布式IO系统不仅可以实现工业自动化，也能解决自动化用户出于各类总线通讯整合的需求。系统具有了较灵活性的可扩展性能，而模块化的设计更加的满足了用户对系统选型的要求。
在工业领域中，尽管有众多的滑片式I/O系统可供选择，但凌科公司的分布式IO系统为自动化技术再次设立了新的I/O标准，无缝集成产品的主要优势。
现场总线IO模块的智能节点设计
IO对象简单来说其实就是一个定义的
