码垛机械技术实现要素
左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。
优选的：所述上下撑袋机
全自动湿巾装箱生产线联系方式
码垛机械技术实现要素
左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。
优选的：所述上下撑袋机械手包括上撑袋板、驱动上撑袋板上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板和驱动下撑袋板上下运动的下撑袋气缸。
优选的：还包括plc控制系统，所述进料装置、撑袋装置、托包装置、推料装置、封口装置和成品输出装置分别连接并受控于plc控制系统。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了湿巾、软抽纸等方形产品中包的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。
纸箱隔板自动装箱机
随着多年来包装机械的迅速发展,越来越多的包装生产线实现了自动化,甚至智能化。其中,气雾剂后续包装生产线涉及到开箱、装瓶、装纸箱隔板、封箱和码垛等环节。由于涉及柔性物料,装纸箱隔板对机器的要求比较高,一般这个环节仍然采用人工方式,其效率低下。为了保证气雾剂后续包装生产线自动化的完整性,亟待解决纸箱隔板自动化装箱的难题。以此为背景,本文通过分析纸箱隔板的成形与装箱工艺,提出了自动化装箱的方法,设计了一种纸箱隔板自动装箱机,并通过分析与样机实验验证其可行性。主要研究内容如下:,分析了纸箱隔板结构及其装箱工艺流程。
什么是自动湿巾装箱生产线
自动湿巾装箱生产线由全自动包装机、开箱机、自动装箱机、自动封箱机、自动捆扎机等组成。散状物料经过全自动包装机进行包装，包好的袋装成品通过输送生产线进行理包整理，转向排序，加速缓冲，再以一定的数量自动有序的装入纸箱，通过压平机进行整理，全自动封箱机构按要求封好纸箱，自动捆扎机进行捆扎带，由物流线输出。
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