AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。
导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AG
agv控制器公司
AGV(AutomatedGuidedVehicle)即所熟
AGV（Automated Guided Vehicle）即所熟知的自动导引搬运车。它是一种带有自动导引设备，并且能够沿规定路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输设备，广泛应用于物流行业各场景。
导航作为一项技术，是赋予AGV感知和行动能力的关键。AGV技术的发展，实际上就是导航导引方式的演进史。本文将对AGV导航的历史发展、现阶段状况、客户选用原则进行简要分析，以使大众及物流业初入行者对AGV有所了解。
AGV养护
AGV养护-日常检查
认真周全的保养，能使叉车处于良好工作状态。保证叉车安全性，也即保证您的工作和生命安全。
1、渗漏检查：液压油、电解液、制动液
检查液压管接头、锂电池及制动系统是否漏油或漏液，用手触摸和目测检查。严禁使用明火。
2、挡货架、货叉检查
检查挡货架、货叉是否开裂、扭曲及螺栓紧固情况，同时检查货叉定位销是否锁紧。
3、前轮、后轮检查
检查前轮、后轮是否开裂、损伤或异常磨损，是否缠绕有杂线；轮胎螺母是否松动，轮胎轴承是否损坏。
4、电磁制动器检查
检查电磁制动器是否正常工作。
5、液压油检查
检查油箱时，先拧下加油盖，拉出油尺，检查油位。油尺刻线数字代表各类门架高度所需液压油高度。若实际液压油位相应门架所需的高度，请补加液压油。
6、锂电池检查
检查锁销是否安装牢固，即蓄电池箱体是否被固定牢固可靠。检查锂电池各线接头。
7、安全功能检查
对安全激光进行定期除尘；检查叉尖光电、叉尖防撞机构及触边
8、仪表壳操作界面检查以及红色紧停按钮
检查仪表操作界面，各个开关、仪表等，是否正常工作；叉车红色紧停按钮是否正常工作。
9、门架链条张紧度检查
货叉提高10cm~15cm，门架垂直。用拇指按压链条中部，检查左、右链条张紧程度是否一致。
10、喇叭
按下喇叭按钮，检查喇叭声音。
11、检查 AGV 车控制检查
检查AGV车是否可靠控制，模拟检查AGV路线轨迹以及空间定位是否。
12、其它
如异常噪音检查。
注：除了检测灯具和检查操作性能外，在检查电气系统前，必须关掉钥匙开关，并拔掉锂电池插头。禁止使用有任何故障的叉车。
传统物流方式包括人工手推车,叉车等,对该区域实现AGV自动上
传统物流方式包括人工手推车，叉车等，对该区域实现AGV自动上线，节约人力10%。选择AGV上料经过工艺和物流方面的筛选，确定适合采用“AGV＋自动码头”方式，按照不同车型提前配料，包括前后门、前后盖、铰链、螺栓等；为保证取料方便和人员安全，确保每个料离装配平台的距离不过5cm，并自行将空料箱带回。“AGV＋自动码头”它有单独的控制系统，以保证空料架的返回。米克力美AGV主要由自主研发导引运动控制器、显示模块、I/O模块、障碍模块、通讯及自检模块等组成。通过通讯模块接受主控计算机下达的命令和任务，向主控计算机报告小车状态、位置、速度、方向、故障、电量、通过Modbus协议与嵌入式处理器进行通信。I/O模块扩展处理器的输入输出口线，通过速度信号、路径偏移信号和方向控制信号控制姿态，达到AGV车体的前进、后退、左转和右转等功能。当遇障碍时，AGV自动减速和停车以避免碰撞。当障碍解除后，自动恢复AGV运行。障碍传感器主要包括米克力美自主研发的声纳区域检测传感器，红外阵列边际检测传感器，也可以根据应用场景使用德国激光传感器。
AGV机器人以节约成本为目的
AGV机器人以节约成本为目的，目前国内大公司已经广
