机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干
家电塑料件机械手
机械手/自动化生产线对设备的要求:
1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；
2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；
3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；
4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；
5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；
6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；
7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号。
注塑机械手的分类
在注塑工业中适用的
机械手按其智能程度可以分为以下两种类型：
1、基本型注塑机械手：该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。冲压机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、冲压机械式机械手。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。
2、智能型注塑机械手：该类型机械手一般包括多点记忆置放、任意点待机、较多自由度等功能，一般采用伺服驱动，能够进行比较大限度的仿人执行比较复杂的操作，还可以通过配备的传感器，让其具有视觉、触觉和热觉功能，使其成为具有很高智能的注塑机器人。由于使用机器人，保证了工人的安全，并且没有因疏忽或疲劳而导致的工作相关事故。
注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或液压动力来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。控制系统则是通过对驱动系统进行控制，使执行系统按照预定的工艺进行操作。
随着工业的高速发展，冲压
机械手作为前沿的产品应自动化设备更新时的需要，已经在工业生产中得到了广泛的应用。它可以搬运货物、分拣物品、用以代替人的繁重及单调劳动，实现生产的机械化和自动化;并能在高温、腐蚀及有毒气体等有害环境下操作以保护人身安全，被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。因此搬运机械手、码垛机械手等机器人市场将成为工业机器人新的增长点。尤其是在冲床行业，公司事故时有发生之地，一台冲压机械手就可以避免这些危险事故的发生，同时，冲床机械手的应用，还能大大的节约生产成本，冲压机械手在未来将替代人工!
冲压机械手的分类与应用
冲压
机械手在我国将会在未来几年内开展成为国际工业主动化设备需求量的商场。主动化设备可细分为主动冲压机械手、数控机床机械手、桁架机械手、6轴机械手、焊接机械手、喷绘机械手等，其中主动冲压机械手的运用颇为重要。
冲压机械手通常用于冲压主动化生产线的改造，而主动化生产线体系包含原资料的运送，冲压技术进程及检测，冲压模具的替换与设备，废料的运送及处理等各个环节。在进行主动冲压生产线规划时，应依据加工商品的形状、尺寸、精度请求、生产批量和加工所用原资料形式等要素，断定一个合理的冲压机械手规划以及生产线建立。(3)控制系统：机械手动作的指挥系统，用来控制动作的顺序、位置、时间、速度和加速度等。依据这些要素，断定送料设备的办法、主动化办法和主动化程度等。
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