表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。
工业机器人主要分为串联机器人和并联
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表面易刮擦损伤的电镀产品，因传统振动盘在料仓内不断循环，其零件表面易被产品相互之间和料道刮伤，但是柔性供料器视觉选料，无需循环往复送料，一次抓取干净。而异型工件的选料，传动振动盘选料依靠的是零件几何形状特征和质量分布来达到选别零件方向和排序，当遇到异形零件时，无法很好的排序选别，柔性供料器基于视觉选取零部件，解决了异形工件的上料选料问题。
工业机器人主要分为串联机器人和并联机器人两类，其中串联机器人发展的比较早，主要应用在装配、码垛、焊接、喷涂等领域。而近年来才兴起的并联机器人作为工业机器人的另一个重要分支，与传统串联机器人相比具有速度快、精度高、柔性好、占地小等优势，因此特别适合应用在食品、化工、电子、等行业的产品分拣、装箱、搬运等工序中，能够大大提升生产效率，降低人工成本。
机器人分拣工作设备借助于工业视觉及设备，并根据包裹目的地规划处机器人的优化运行路径。机器人分拣设备与集成视觉系统融合，不需要其他昂贵硬件，在产品运动过程中实施抓放，实现更高产能，抓取效率可达200件/min。机器人分拣工作设备继承了箱内物料分拣及乱料拾取功能，工作范围宽广的同时满足物料搬运和上下料环节对柔性、节拍、易用性及紧凑型的要求。
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