钣金成形目前主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。
⑴冲压成形。
优势：冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;
缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。
⑵折边机成形。
数控液压钣金折弯机直销
钣金成形目前主要有三种加工方式：冲压成形、折边机成形、数控液压钣金折弯机成形，都可以实现全自动或半自动化生产。但都有相当大的局限性，三种成形方式各有如下特点。
⑴冲压成形。
优势：冲压成形成本低、、全自动或半自动都比较容易实现;
缺点：开模时间长，调模麻烦，模具费比其他加工方式要高些，不适合中大工件加工，需要批量加工才比较划算。
⑵折边机成形。
优势：、全自动或半自动劳动强度比较低;
缺点：成形高度局限性比较大，弯曲外径大于其他设备加工半径，设备采购成本高。
⑶数控液压钣金折弯机成形。
认为数控液压钣金折弯机是钣金厂不可少的加工设备，以压力主动轴可分为上动式折 弯机和下动式数控液压钣金折弯机，以控制方式可分为普通数控液压钣金折弯机、数显数控液压钣金折弯机和 控液压钣金折弯机几类。
优势：打样、适合加工大件物料，钣金成形基本都可以实现;
缺点：全自动化实现起来比较困难，采用机械手全自动折弯局限性太大，调试时间也比较耗时。
数控液压钣金折弯机的折弯精度取决于折弯机的自身精度、机器人的定位精度、机器人与折弯机的协同控制;协同控制的难点在于机器人与数控液压钣金折弯机的速度匹配，以及机器人托扶工件的运行轨迹;较差的跟随效果将严重影响折弯角度成形效果和板面平整度，从而影响成品的。
得益于严苛的公差标准要求、接触表面的数控深度淬火硬化技术以及可旋转的V口，使得可以很轻松地使用旋翼模具生产具有较短法兰边的零件以及减少零件折弯时表面产生的压痕。
钣金的折弯，是指改变板材或板件角度的加工。如将板材弯成V形，U形等。一般情况下，钣金折弯有两种方法:一种方法是模具折弯，用于结构比较复杂，体积较小、大批量加工的钣金结构;另一种是数控液压钣金折弯机折弯，用于加工结构尺寸比较大的或产量不是太大的钣金结构。目前公司产品的折弯主要采用数控液压钣金折弯机加工。
目前市场上不管是通用标准六轴机器人，还是机器人臂展或形体上针对折弯工艺优化的折弯机器人，都需要折弯跟随算法支撑，不跟随折弯的情况少之又少。没有好的跟随效果，夹具或者吸盘抓手会因为较差的跟随轨迹，拉扯工件，形成板材，影响成形质量。建立准确的机器人折弯跟随运动模型，有助于建立良好的跟随轨迹算法，从而获得优异的跟随效果。
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