武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。A/D转换中心内容是把连续的模拟量转换成离散的二进制数字量，即通过IC芯片把模拟电
外墙擦窗机
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。A/D转换中心内容是把连续的模拟量转换成离散的二进制数字量，即通过IC芯片把模拟电信号转换成脉冲形式的数字信号输出。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。
1. 针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。
2. 通过 SolidWorks 三维建模软件建立擦窗机整机简化的三维模型，导入动力学仿1真软件 ADAMS 后，建立 CWGS250 屋面轨道式4+1节伸缩臂型擦窗机的整机虚拟样机，将实际中各部件之间的连接关系和所受载荷转化为ADAMS软件中的约束和力，对其进行擦窗机完整工作循环过程的动力学仿1真，获得其行走机构承重轮在运行过程中接触力的状态及其对轨道的冲击情况。7、工艺攻关，为好地解决本产品的一些关键部件，本设备研制中采用了许多新的工艺和材料，如高强度的铝合金轨道、轻质高强度的玻璃钢收绳卷筒等。依据动力学仿1真的结果，找到擦窗机危险工作位置，为进行大型擦窗机行走机构承重轮与轨道的轮轨接触分析和框架结构优化时选定的研究工作位置提供依据。
对大型擦窗机行走机构的承重轮和轨道进行轮轨接触分析，利用有限元分析软件ANSYS，建立承重轮和轨道间的弹性分析及弹塑性分析的有限元模型，分析求解获得轮轨接触应力，承重轮和轨道的结构应力和变形情况。（4）臂头左反转限限位维护：因为左反转限位损坏或其它因素，臂头左反转冲过限位，该限位开关可使全车泊车。将有限元弹性接触分析结果与赫兹理论计算结果进行对比，验证轮轨接触有限元模型的准确性；将有限元弹性分析和弹塑性分析结果进行对比，确定轮轨材料均进入塑性变形阶段，在弹塑性分析中的应力水平明显弹性分析的应力值，可显示出轮轨材料较好的承载能力。
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