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机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者
工业机器人抛光工艺培训多久能学会
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人技术特点
(1)智能化。智能化就是机器人的操控将越来越简单，很多东西机器人就能自主判断，不需要人示教，不需要技术人员操作。
(2)柔性化。现在的机器人是一个单臂的机器人，就不能像人手那样灵活。如果双臂机器手技术得到突破。这种机器用在工厂里，基本可以代替人做所有的工作。像现在单臂的机器人在装配线上就没法用，协调性达不到要求。
(3)安全性。现在的机器人，由于技术还没有发展到一定的程度，很容易对人造成伤害。跟人交互的一些安全措施还没有做到位。
(4)低成本。工业机器人由于现在成本还很高，如果想打造很智能化的东西，成本很高就卖不出去，需要通过上规模降低成本。
(5)技术融合。机器人技术将类似于80 年代的手机、90年代的互联网、2000年代的移动设备，经历一个技术融合的过程。未来的机器人技术将在通信、感知、处理、移动、意识、操作这六个方面突破。
工业机器人的职业教育
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。在国外，机器人大约在20 世纪50年代末就已经应用在工业生产中，但是在，只有少数几家大型企业有采用机器人操作。随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。有人认为，人口红利的持续消退，给机器人产业带来了重大的发展机遇;在政策支持下，产业有望迎来爆发期。
随着企业大量使用机器人也催生出大量需求的懂得组装操作和维修的人才，为此大多数职业院校都开办了相关，为广大企业培训相关人员。
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