伺服电机分类
伺服电机分类：
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永
凯奇伺服电机维修
伺服电机分类
伺服电机分类：
1、直流伺服
结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。
交流伺服分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：
1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。
3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
4、运行效率较高。
5、可支持低速长时间运行。
6、断电无自转现象，可控制停止动作。
7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。
低压直流伺服电机有哪些好处
低压直流
伺服电机适用于对成本敏感的普通工业和民用场合。结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易。电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
低压直流伺服电机可用的电压有24V-90V，功率有0.1KW到55KW。由此可见即使用到功率比较大的直流伺服电机，其电压都是在90V范围内即可，这完全不同于交流伺服那样用到大功率了电压也需要用到很大的。电机免维护不存在碳刷损耗的情况，效率很高，运行温度低噪音小，电磁辐射很小，长寿命，支持CAN通迅，可用于各种环境。
伺服电机与减速机的选型以及参数设置
伺服电机常与减速机配合使用，在此过程中，应注意到伺服电机的一些选型及参数计算等问题。否则买不到不合适的减速机，也是很麻烦的事情。一些供货商可能在你购买后不允许再退货，这会造成金钱和时间的浪费，因此，今天我们将分享一些问题，例如伺服电机与减速机的选择和参数计算。
选型时，我们可以找专i业的供货商合作，这样有利于选型产品，有什么不懂的可以交流。也要清楚自己所用的伺服单机功率、功率大小。以便于更好的选择。在参数的计算上，有一些特别需要注意的地方，我们可以看看。
一、减速机输出轴转矩的计算
二、传动机构蕞高转速的计算
三、驱动机构安装方式选择
四、减速机传动精度选择
五、减速接口配置
上述计算方法可供选型时参考，以供选型时参考。想了解清楚后，我们可以更好地选择伺服电机与减速机，如果需要了解详细情况可以联系我们的在线客服。
（作者： 来源：）
