减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成,减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式,轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。
减速器箱体是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度,箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的
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减速器是原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成,减速器传动零件采用齿轮轴或者齿轮与轴的平键联接方式,轴承是利用齿轮旋转时溅起的稀油,进行润滑。
减速器箱体是传动零件的基座,应具有足够的强度和刚度,箱体通常用灰铸铁制造,对于重载或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体,减速器附件应考虑到为减速器润滑油池注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精准定位、吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。
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相比谐波减速器,RV减速器是新兴起的一种传动,它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的,不仅克服了一般针摆传动的缺点,还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、、传动平稳等一系列优点。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成,渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入,如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转,那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传,并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动,此时摆线轮在其轴线公转的同时,还将反向自转,即顺时针转动,同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构,该机构由齿轮轴和行星轮构成,齿轮轴采用圆柱直齿轮结构,对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求,若要提高装配精度,就必须提高齿轮制造加工的精度,目前国内齿轮加工精度一般为7级,而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
减速器是在原动机和工作机之间的单独的减速用的部件,一般做成闭式传动装置,传动件和轴、轴承等装在铸铁或焊接的箱体中,称为减速器或减速箱,减速器种类很多,如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。
厂家设计中应该首先选用标准减速器,便于设计、制造、修理和更换,选不到适用的标准减速器时,则设计的减速器,在设计时,应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计,传动件、支承件和箱体等的设计,润滑和密封设计及散热等,还可以进行优化设计以提高设计质量。
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