近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关
SCARA机器人锡焊价格
近年来随着汽车，钢铁建造行业的发展，生产效率成了这些行业发展的关键,工业机械臂以其高速度,持续劳动时间长发挥着巨大的作用. SCARA(Selectively Compliance Assembly Robot Arm)机械臂属于平面关节型机械臂平面关节型机械臂指的是不仅可以在XY平面内定位而且还能抓取此平面上的物体,旋转关节的轴线相互平行可以定位垂直移动的直线关节实现升降运动抓取物体.在实际生活与工作中SCARA机械臂凭借其高速度高刚性,安装空间小及设计自由度大等优点得到大规模的应用，可以组装成焊接机械臂，点焊机械臂点胶机械臂拿放机械臂及光学检测机器人等大幅提高装配,焊接,密封拿放等工作效率.
焊点不光滑、拉尖是指焊过之后焊点成型不好或是有毛刺并有拉尖的现象。此种原因主要是由于锡的流动性不好造成的，这个有时候也和我们参数的设置不好也是有一定原因的，要么就是停留时间过长，造成助焊剂挥发过快，在烙铁头的抬起过程中就会形成拉尖的现象。这个如果通过参数的设置无法解决的话，我们就要考虑锡丝的问题。
合理的预热时刻，依据烙铁和焊件的巨细合理设置预热时刻，要求工人可以依据实际情况合理替换预热时刻，例如，用小烙铁焊大焊件时我们不得不延长时刻以满足锡料温度的要求。
坚持合适的温度，采用高温烙铁焊校焊点，可能导致焊锡丝中的焊剂还没有在被焊面上漫流时就过早地挥发失效；焊料熔化速度过快影响焊剂效果的发挥；尽管加热时刻短，但由于温度过高也会造成过热现象。所以必定要将烙铁头的温度控制在合理范围内。
智能焊接机器人能够代替人工进行焊接生产，并且在焊接过程中智能控制焊接材料的下放，在完整填充焊缝的同时不会造成浪费焊接材料的现象，减少了工程机械制造行业的人工成本和耗材成本，并且智能焊接机器人也提供了更多的工作岗位。
解放工人的劳动力。工程机械制造行业中多数是在车间中进行工作，车间工作环境恶劣，会给工人造成职业病的危害，智能自动化程度比较高，焊接过程不需要人工参与，能够将工人从繁重的作业中解放出来。
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