企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者
中科罗伯特机器人打磨培训学院
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面？
执行机构－－－－伺服电机或步进电机；
驱动机构－－－－伺服或者步进驱动器；
控制机构－－－－运动控制器，做路径和电机联动的算法运算控制；
控制方式－－－－有固定执行动作方式的，那就编好固定参数的程序给运动控制器；如果有加视觉系统或者其他传感器的，根据传感器信号，就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人行业发展情况
过去 30 余年，在人口红利的推动之下，制造业规模已扩张到 22%的比例，GDP 以年均约 10%的增速升至位。但单纯人口红利可以推动经济规模增长，而无法实现知识体系、技术体系、产业体系的升级，这也是当前经济增长模式面临的核心挑战，也是传统制造业在人口红利逐渐衰竭后急需解决的问题。
自 20 世纪 60 年代，经过近六十年的迅速发展，随着对产品加工精度要求的提高以及人力成本的逐渐提升，关键工艺生产环节逐步由工业机器人代替工人操作。另外，由于某些高危、有毒等恶劣的工作环境也要求由工业机器人进行替代作业，工业机器人的市场需求进一步提升。工业机器人已逐渐成为现代生产工艺的重要组成部分及未来发展趋势。
工业机器人实训工作站
该实训工作站把工业机器人“本体拆装模块”+“电气拆装模块”+“机器人应用模块”集成于一体进行实训教学，学生可以通过该实训工作站学习机器人本体装配工艺及方法、电气系统构成与参数设置机器人示教与编程、机器人机械电气维护等内容。同时该实训工作站配置“虚拟拆装”和“课程资源包”等选配模块，可有效推进学校实训课程的开设。
可开展的实训项目：
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件认知
工业机器人基本操作与示教编程
工业机器人本体与电气维护和调试实
