在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换
带电绝缘涂覆机器人
在2018年国l家电网公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中，明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路外露、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理，并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。
针对目前触电人身伤害压降的需要和技术现状，带电作业绝缘涂覆机器人。实现了不停电情况下对运行中的架空裸导线进行、可靠、就地的绝缘化改造，而且无需更换导线，大大降低施工成本，节约人力物力，易于实施推广，为压降人身触电伤害案件、提升配电网运行可靠性提供了有效的技术支撑。
在每次巡检作业或涂覆作业前，地面作业人员利用笔记本控制机器人，对机器人进行调试，做好巡检及喷涂前的各项准备工作,
清洁机器人作业：地面作业人员控制清洁机器人开始巡检及清洁导线作业：
1）启动清洁机器人；
2）通过视频窗口观察导线清洁前及清洁后的状态及效果；
3）通过视频窗口观察导线有无损坏情况；
4）机器人距安装处电杆约0.5 米处停止巡检及清洁作业；
5）要求：严格控制机器人行走速度，保证清洁后的导线表面平滑无污垢。
根据机器人应用环境的不同，国l际机器人联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人两类。其中，工业机器人主要指应用于生产过程与环境的机器人，包括人机协作机器人、工业移动机器人等；而服务机器人则指用于非制造业、服务于人类的各种机器人，主要包括家用服务机器人和公共服务机器人。目前来看，国内在自然灾害应对和公共安全事件方面对特种机器人有着相对突出的需求，因此电子协会根据我国实际情况将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。
目前，在我国的平原、山区、城市、农村的广阔大地上，纵横架设着许多10kv、35kv的高压输电线路，这些高压线路大多采用裸线架设。在穿越树木丶森林等密集区域或较高的建筑群时，由于树木的生长(生长新枝)、刮风和人为等因素，经常会发生两根以上的这些10kv、35kv的高压输电线路裸导线彼此碰撞，形成短路，而导致输电线路跳闸断电，造成停电事故，给工农业生产和人民生话造成不同程度的损失。
为防止此类事故的发生，对于此棘手问题，目前常用的解决方法如下：
在停电条件下，对高压裸导线进行涂覆绝缘涂料。绝缘涂料使用的是rtv防污闪涂料，该涂料的固体含量应在85％以上，涂料呈粘浆糊状。该涂料具有高绝缘性能，其介电强度20kv/m以上，并有优良的粘附力和机械强度。10kv和35kv裸导线上分别裹涂0.5mm和2mm以上厚度，方可达到绝缘要求。而一般的刷涂一遍的厚度只有0.1mm，若再复涂时则需要间隔30分钟以上。
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