H行投产的机房巡检机器人为例数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，作为机房内部物与物、物与人之间的媒介提升了机房运营自动化水平。本文
电力巡检机器人研发设计
H行投产的机房巡检机器人为例
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点，保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所，运维人员需要自动地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景，经过设计的机器人融合了数据中心管理流程，作为机房内部物与物、物与人之间的媒介提升了机房运营自动化水平。本文将以H行投产的机房巡检机器人为例，详细说一说数据中心中的巡检机器人技术和机器人系统设计 。
激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线
激光雷达、SLAM技术与PFM算法
机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的，由于光速非常快，雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米，在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM（Simultaneous Localization And Mapping）即时定位和地图构建，可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期，通过遥控行进，行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以的形成一张二维的机房模块地图，机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。
工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片
工业相机拍摄的照片由图像处理模块拼接成一张整体机柜图片，机柜内部的主机根据U位分布隔离开，原始图片识别出检测对象元素，应用机器视觉和算法训练识别出机柜内部设备前面板的指示灯颜色，应用OCR技术识别图片中的特定数据。红外相机根据机柜热源分布得到机柜的热分布图像。
机器人技术是工业设计、硬件应用、人工智能和计算机科学多学科交叉的集成体。数据中心机器人可以承担如机房巡检、安全巡逻等专项工作，减少或者替代人员参与，打造少人化、无人化数据中心机房，提升运维工作的自动化水平。
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