I I-SO智能AGV系统融入ERP的优点： 1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法接收到工单指令；无法找到物料位置（需要查询）；无法核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能反应，工
agv磁导航传感器公司
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I-SO智能AGV系统融入ERP的优点：
1、减少人为干扰带来的差错，节约人力资源和设备资源
如果人工拉车送料的生产流程来分析，虽然由ERP发出指令，人工无法接收到工单指令；无法找到物料位置（需要查询）；无法核对及检测；接料后还要任务调配进行人工输送，较后还要人工录入数据反馈给ERP系统完成工单。由人工完成：效率低下，人为差错多，不能反应，工人劳动强度较大，尤其是有危险性的环境下，使用I-SO智能AGV后，上述问题均得到妥善解决。
2、实现全自动，智能调度，优化化管理，I-SO智能AGV系统可以实现了生产过程中物料配置，检验，收发物料，输送的一体化。
AGV小车搬运工作原理
工厂的搬运工作
除了自动识别分拣工作之外，物料的上下料和搬运运输也是AGV小车较拿手的“工作。”在大型工厂里，需要大量人工进行重复性搬运的物料和产品很多，单独的人工搬运不仅费时费力，而且费人工，赶上活多人少很容易影响到下一步工作的进展。而采用AGV小车搬运则方便多了，只需要给AGV小车设定上甲，乙，丙，丁点，它们便可以进行自动化的搬运和输送了，节省人工和时间的同时还提升搬运效率。
AGV作为自主导航的移动机器人平台，我们正努力研发基于I-SO AGV平台进行的远程和商业应用，或许在不久的未来I-SO AGV机器人将带领您提前进入未来世界，享受前沿科学成果。有了它医生可以在世界任何地方为千里之外的做检查和进行“面对面”交流，实现远程巡诊；有了它您也不用在远赴千里去供应商工厂稽核检查；有了它您也许可以轻松环游世界的同时管理好您的企业….未来有很多种可能性，I-SO 智能机器人正不断努力为您提供更多。
光学导航
光学导航其实利用工业摄像机识别。该导航分为色带跟踪导航、二维码识别等等功能。
二维码导引
二维码导引方式是通过离散铺设QR二维码，通过AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标。二维码导引方式也是目前市面上常见的AGV导引方式，二维码导引+惯性导航的复合导航形式也被广泛应用，亚马逊的KIVA机器人就是通过这种导航方式实现自主移动的。这种方式相对灵活，铺设和改变路径也比较方便，缺点是二维码易磨损，需定期维护。
适用场景：环境较好的仓库
惯性导航
惯性导航是在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪可以获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位，惯性导航优点是成本低，短时间内精度高，但这种导航方式缺点也特别明显，陀螺仪本身随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，堪称是“硬伤”。使得惯性导航通常作为其他导航方式的辅助。如同上文所提到的二维码导引+惯性导航的方式，就是在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。
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