机器人被引入电力巡检领域机器人被引入电力巡检领域,以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是,针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响,检测与识读的整体准确率仍然较低。通过与公司合作,利用AI算法实现装备赋能升级,大幅提升“视力”,帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率,进一步解放了劳动力。H行投产的机房巡检机器人为例数据中心机房是企业
工业巡检机器人厂家
机器人被引入电力巡检领域
机器人被引入电力巡检领域,以取代人工完成大部分自动化巡检工作。但是,针对表计识别的传统图像识别方法由于受到复杂背景、光线条件等因素的影响,检测与识读的整体准确率仍然较低。通过与公司合作,利用AI算法实现装备赋能升级,大幅提升“视力”,帮助变电站智能巡检机器人提高了设备图像识别的准确率,进一步解放了劳动力。

H行投产的机房巡检机器人为例
数据中心机房是企业信息系统运行的核心节点,保证核心持续健康稳定对外提供服务是数据中心管理的基本目标。数据中心机房是资产密集场所,运维人员需要自动地掌握机房内部环境、基础设施、网络、计算和存储单元等运行状态。数据中心应用机器人技术有广泛的应用场景,经过设计的机器人融合了数据中心管理流程,作为机房内部物与物、物与人之间的媒介提升了机房运营自动化水平。本文将以H行投产的机房巡检机器人为例,详细说一说数据中心中的巡检机器人技术和机器人系统设计 。

激光雷达、SLAM技术与PFM算法机房巡检机器人采用一部单线
激光雷达、SLAM技术与PFM算法
机房巡检机器人采用一部单线激光雷达。激光雷达是通过激光照射物品产生反射进行环境感知探测的,由于光速非常快,雷达通过脉冲发射固定波长的激光波和反射波的差频来计算与物体之间的时间。激光雷达的探测距离超过三十米,在机房巡检场景下激光雷达用于SLAM和远距离避障。SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)即时定位和地图构建,可以让机器人在不同的机房模块间环境下迅速构建环境地图。机器人部署初期,通过遥控行进,行进过程中激光雷达通过激光发射和机械旋转扫描装置可以的形成一张二维的机房模块地图,机器人可以在地图的指引下自主进行路径规划和运动行进。

优必选智能巡检机器人)具有多项核心功能
优必选智能巡检机器人具有多项核心功能。
1、可见光+红外热成像监控:
搭载的双目云台包含可见光模块与热成像模块,,支持1080P高清可见光视频图像,并以640*512分辨率将热成像视频实时回传。其搭载的云台支持360°水平旋转、±90°垂直旋转。其中,利用红外热成像原理,在光线不足、雨雾天气等不良条件下, 同样可以实现准确的物体识别。
2、实时语音对讲:
搭载了360°全向拾音模块,拾音距离高达15米。其上还采用了的MEMS麦克风、自动增益控制、清音技术,使传输的声音清晰自然。其上还搭载高分贝扩音器和高灵敏度拾音器,可使指挥中心与巡逻现场进行实时对讲、远程喊话。
此外, 还具有强声驱散、语音播报、全地形适应、紧急呼叫(可选择)等功能。除了这些基本功能外,作为一款可定制型智能巡检机器人,还可以根据使用场景的需求,增减不同的模块。

(作者: 来源:)