充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
充填站厂家
充填站自动控制系统的难点：
⑴工艺流程复杂、要求高；
⑵充填站与选场、尾矿库、井下采场形成有机整体；
⑶料浆浓度高，不同于层流的水、油，选场紊流矿浆；
⑷系统响应时间需合理；
⑸设备选型是关键点（与结构流配套）；
⑹设备安装位置是精度的保证（避免半管流、气泡）。
必须建立一套充填站的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，充填过程的监视和自动记录。保证充填质量，提高生产效率，尾沙浆充填站，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
采空区充填与充填站
本发明涉及一种采空区充填处理过程中的接顶工艺，属于矿工程技术领域。技术方案是：对采空区进行探测，充填站，得到顶板高点位置坐标；在顶板高点位置钻射充填钻孔，进行胶结充填；在充填钻孔的充填管上加装一个三通旋塞阀，通过三通旋塞阀在充填管上引出冲洗管路；当充填至距离顶板高点位置1m时，将充填管延伸至离充填钻孔远处，尾矿充填站，同时，在充填钻孔处加设1～1.5m高的临时挡墙；当胶结体充满后，继续进行充填；后将三通塞阀打开，通过冲洗管路将水引走，完成充填接顶工作。
基于膏体充填技术，利用泵送设备膏体通过管道输送到井下，及时对采空区实施充填，形成以膏体充填体为主的覆岩支撑体系，能够有效地控制地表因开采出现的沉陷在允许值范围内，保护地面建筑物不受破坏，提高煤炭资源采出率，改善煤矿安全生产条件，解决“三下”煤炭资源开采问题，保护矿区生态环境，并使煤矿固体废弃物得以资源化。备注：三下：水体下、建筑下、路桥下。
由于风力充填系统简单，能直接用井下矸石破碎后进行充填，在适宜的条件下可以采用。机械充填大多用于非煤矿山。由地表或地下采集的干式充填料，用矿车、带式输送机等运至矿块充填天井溜入采场，然后用电耙或自行车辆分布充填料。这种充填工艺沉缩率大，生产效率低，应用日益减少。胶结充填胶结充填技术在煤矿中的应用也逐渐增多，胶结材料主要为水泥和粉煤灰。胶结充填体强度大，稳固性好，能更好 地支撑围岩，保证安全回矿柱，防止岩层垮落和移动；改善不稳固和复杂矿体的开采条件，显著降低矿石损失率和贫化率（可降到5%以下）；但水泥用量大，成本高。常用的胶结物是水泥。
（作者： 来源：）
