无人车的核心
无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。
（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决
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无人车的核心
无人车两个核心问题是场景理解和自主运动。
（1）场景理解就是需要将从多个传感器的场景感知数据转化为自主运动的决策依据。这需要用到三大类传感器：相机、毫米波雷达和光雷达，这三者的感知范围、作用距离都不一样，不同的传感器可用于不同的驾驶任务。
（2）自主运动就是在场景理解的基础上做行为决策、局部运动规划，然后通过反馈控制来车辆的自主运动。自主运动的四个环节为路线规划、行为决策、运动规划和运动控制。
电控液压助力转向系统=Electro Hydraulic Power Steering，与HPS系统相比，EHPS增加了电控单元，包括动力转向ECU、电磁阀和车速传感器等。通过车速传感器对车速的实时监控，电控单元获取数据后通过控制转向控制阀的开启程度改变油液压力，从而实现转向助力力度的大小调节。
优点：EHPS系统可以根据车速而改变提供转向助力的大小，使得高速行驶时，车身更稳，手感更好。缺点：其结构复杂、造价较高，具有液压系统所带来的通病，是介于液压助力和电动助力之间的过渡阶段。
自车备胎放哪里
底盘下面，一般都在车尾部底盘下面或者在行李箱里面。
房车底盘都是货车底盘吗
在，房车底盘一般都是客车底盘或货车底盘;在国外就是的房车底盘。相同的是房车底盘必须通过测试和调校，不是随便的底盘都能做房车底盘。
带拓展仓的房车有哪些优势和劣势
优势：增加了空间;劣势：可能会影响整车的布局，在防尘防风防雨中会有一些影响。欧系房车基本不带拓展，北美房车基本都带拓展，国产房车部分带拓展。拓展有一个承重的限制，拓展需要借用支撑腿的辅助，这样使用寿命更长。
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