它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用
双梁起重机
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。工作后将吊钩升高至一定高度，大车、小车停靠在位置，控制器手柄置于“零”位；拉下保护箱开关手柄，切断电源。双主梁门式起重机承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁门式起重机相比要大些，造价也较高。主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。一般多采用箱形结构。
在建筑施工中，门式起重机主要用于料场、钢筋加工场、预制场、地铁车站施工的工作井口等部位的吊装作业。吊起重物后应慢速行驶,行驶中不得突然变速或倒退。两台起重机同时作业时,应保持3~5m距离。严禁用一台起重机顶推另一台起重机。安装场地应平整硬化，进出道路要通畅，上方无障碍物，满足汽车吊、运输车辆进出场和吊装作业要求。
操作人员由操作室进入桥架或进行保养检修时,应有自动断电联锁装置或事先切断电源。作业后,门式起重机应停放在停机线上,用夹轨器锁紧,并将吊钩升到上部位置，吊钩上不得悬挂重物。拆除主梁时，必须在刚性支腿和柔性支腿上拉缆风绳，然后拆开刚性支腿、柔性支腿与主梁的连接。开动前,应先发出音响信号示意,重物提升和下降操作应平稳匀速,在提升大件时不得,并拴拉绳防止摆动。
高强螺栓紧固面必须处理干净，不得有油污、锈蚀等。构件吊装前应先试吊，检查各部受力情况，正常后方可继续起吊。轨道基础和汽车吊支承点基础应满足承载要求。安装场地周围应布置好安全警戒线，设置好必要的安全标识牌和警示标志。门式起重机拆除转运前，应根据现场的设备及场地环境确定其拆除方案，制定拆除安全技术措施。
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