企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
中科罗伯特主营产业
中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司,主要做机器人工业;机器人教学实训;实训台 。也主营技术开发、技术咨询、技术推广;计算机技术培训(不得面向招生);软件开发;计算机系统服务;电脑图文设计、制作;产品设计;设计、制作、代理、发布广告;会议服务、承办展览展示;销售
工业机器人编程调试培训价格
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
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中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司,主要做机器人工业;机器人教学实训;实训台 。也主营技术开发、技术咨询、技术推广;计算机技术培训(不得面向招生);软件开发;计算机系统服务;电脑图文设计、制作;产品设计;设计、制作、代理、发布广告;会议服务、承办展览展示;销售机械设备、汽车配件、家用电器、计算机、软件及辅助设备、通讯设备、电子产品、仪器仪表;互联网信息服务。
机器人控制系统的基本功能
控制机械臂末端执行器的运动位置( 即控制末端执行器经过的点和移动路径)
控制机械臂的运动姿态(即控制相邻两个活动构件的相对位置)
控制运动速度(即控制末端执行器运动位置随时间变化的规律)
控制运动加速度(即控制末端执行器在运动过程中的速度变化)
控制机械臂中各动力关节的输出转矩:(即控制对操作对象施加的作用力)
具备操作方便的人机交互功能,机器人通过记忆和再现来完成规定的任务
使机器人对外部环境有检测和感觉功能。工业机器人配备视觉、力觉、触觉等传感器进行测量、识别,判断作业条件的变化。
工业机器人理论课程体系
01.基础课程
常用电子元器件、集成器件、嵌入式系统(单片机)的应用知识;
传感器应用的基本知识
机械传动、液压和气动的基础知识
PLC、变频器、触摸屏(HMI )、组态软件控制技术的应用知识
02.软件知识
机器人现场示教
编程VC++/C#语言编程
PLC编程
03.硬件课程
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