对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为。
答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。
伺服电机的应用领域很多,如数控机床、印刷设备、
伺服驱动维修价格
对伺服电机进行机械安装时,应特别注意什么?
由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器,它是一个十分易碎的精密光学器件,过大的冲击力肯定会使其损坏。
如何根据客户的要求为客户选配伺服电机和减速机,所选的方案应为。
答:根据功率选取减速机,选出合适的减速机尺寸,在根据减速机选择合适的伺服电机,一定要注意速度的选取。
伺服电机的应用领域很多,如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备,都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中,比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机,在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组,一个绕组为励磁绕组,该绕组一般接在电压恒定的电网上;另一个绕组为控制绕组,该绕组接控制电压,控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似,主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时,电机气隙中只有一个脉振磁场,没有起动转矩,因而电机的转子处于静止状态;当控制电压大于零时,则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场,因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。
电机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因:偏差电位器位置不正确。处理方法:重新设定。电机失速故障原因:速度反馈的极性搞错。处理方法:a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下,位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理,在装机后调试时,发出运动指令,电机就飞车,什么原因这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的A/B正交信号相序错误、形成正反馈而造成,可以采用以下方法处理:A.修改采样程序或算法;B.将驱动器脉冲输出信号的A+和A-(或者B+和B-)对调,以改变相序;C.修改驱动器参数No45,改变其脉冲输出信号的相序。
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