气动单轨吊车的介绍
气动单轨吊车在进行矿山井下作业时，大部分机械的电能是通过电缆传输的，随着机械的移位，电缆也要跟着移位，由于现在没有的井下巷道电缆拖运设备，电缆的拖运存在- -定的困难。例如，采煤机械在进行煤矿井下采煤时，随着采煤机械在工作面切割落煤，采煤面不断地向前推进，采煤机械也不断地向前推进，而动力电缆也必须跟着
气动单轨吊车
气动单轨吊车的介绍
气动单轨吊车在进行矿山井下作业时，大部分机械的电能是通过电缆传输的，随着机械的移位，电缆也要跟着移位，由于现在没有的井下巷道电缆拖运设备，电缆的拖运存在- -定的困难。例如，采煤机械在进行煤矿井下采煤时，随着采煤机械在工作面切割落煤，采煤面不断地向前推进，采煤机械也不断地向前推进，而动力电缆也必须跟着拖移，直到整个工作面的煤采完为止。目前采煤工作面顺槽所有动力电缆的吊挂和拖运没有的吊挂和拖运机械设备，大多只是使用工字钢或槽钢焊接成简单的架子，悬挂在煤矿井下巷道内，动力电缆用铁丝捆绑在架子上，动力电缆的拖运靠人工或绞车，存在着动力电缆吊挂杂乱无章，拖运劳动强度大，作业不安全等缺点。
电缆拖挂气动单轨吊车(以下简称单轨吊)是用于煤矿井下综采工作面各种电缆高压胶管的吊挂、移动及回收的设备。该设备利用锚杆和链条吊挂在综采工作面运输巷道一侧的顶板下， 将井下工作面设备的动力电缆和高压胶管铺挂在- - 系列带滑轮的工作小车上，使用油缸与四连杆组成的液压步进式推拉装置，利用工作面现有的乳化液泵站作动力，操作液压控制阀手把，实现电缆沿着顺槽的吊挂和移动。
蓄电池气动单轨吊车的优点分析
蓄电池气动单轨吊车的优点分析
A、节能环保，单轨吊车在平路或上坡时，靠蓄电池供给能量来完成牵引工作;单轨吊车在下坡时，重力势能转变成电能，向蓄电池充电，实现能量回馈制动。蓄电单轨吊运行时，不像柴油机车那样排除废气，对于井下通风来说，非常有利。
B、机车宽度小，需要的巷道空间小。电牵引气动单轨吊车机车宽度1.0米，较小的空间便可以通过，有利于减少巷道工程量。
C、有3种规格拱选择，驱动力从27KN 到100KN范围变化大。可根据不同的驱动力要求，选用不同的机车。
D、初期投资较低。一台三驱的电牵引机车价位在200万元左右，而一台沙尔夫的柴油机车价位在550万元左右。
E、需要的巷道高度较小，减少巷道的掘进量。由于起吊时吊轨底部距综采支架距离在700左右，而沙尔夫机车则在900毫米左右。
F、气动单轨吊车机车运行灵活性强。由于机车相比柴油机车比较瘦，故运行的范围可比柴油机车占优势。由于节能环保无污染，可以在通风量较小的巷道中使用。
G、运行费用低。机车动力为蓄电池，只要充足电便能够使用，不像柴油机车那样需用大量的柴油，费用高。
气动单轨吊车动部安全注意事项
气动单轨吊车动部安全注意事项:
(1)、井下现场安装完毕后，必须确认所有电机转向一致，保证驱动轮向同一方向使力，否者烧电机。
(2)、开车前必须确认夹紧缸连接销轴连接完好。
(3)、连接销轴磨损10%必须更换。
气动单轨吊车电控系统
1、控箱的结构如图五所示，电控系统包括以下几部分:逆变器、PLC、操作部分和显示部分。它由蓄电池装置提供总电源,通过逆变器将直流电逆变为三相交流电，供给行走电机和液压站电机。控制中心完成操作信号、运行状态信号、各回路压力信号的检测和逻辑处理，并根据处理结果发出控制指令，执行控制。
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