河北避障混合固态激光雷达质量好服务为先「北京北醒」

激光雷达目标散射特性的实验研究对激光雷达散射截面及目标成像的研究具有重要意义。在定义激光雷达散射截面时一般要求目标为漫反射体,并且在各类标准目标散射截面计算时也是将目标视为朗伯体。

通过不同材料对1.06μm激光雷达散射特性的研究可了解其各自的漫反射特性,它在各类材料中对确定接近朗伯体的目标,完成朗伯体定标提供了必要的实验依据,同时也为完成激光雷达散射截面的实验测量工作奠定了基础。

混合固态激光雷达

李远指出，混合固态激光雷达在现阶段爆发，除了由自动驾驶的驾驶技术形势所决定，也源自汽车发展阶段的加速孵化。主要体现在三大层面：对于高速自动驾驶的性能要求、对于乘用车的稳定性和安全性的要求以及对于乘用车的成本要求。在他看来，未来十年我们会经历从以手机和笔记本电脑为代表的被移动时代到以自动驾驶为代表的完全自主移动时代的转变，而自动驾驶就是通过激光雷达这种传感器促成其解放人力，超越人力极限。据李彦宏在2021世界人工智能大会上公布的数据来看，15%的通行效率的提升，可以转化为2.4%的 GDP 的增长，这样的增长是不可小觑的。

关于车载混合固态激光雷达面临的未来形势，李远肯定地表示：“我们很清楚的意识到北醒汽车客户群体的核心需求，全天候更远距离准确的感应能力，符合车规但是也要适应乘用车售价。这些客户来自三大群体，分别是造车新势力、L4以上无人驾驶方案商、传统车厂。”

液晶（LC）相控阵

McManamon等人研制出液晶材料的光学相控阵结构，液晶在全固态的激光雷达领域的应用得到了可行性的初步验证。如图13所示，通过外加电压改变液晶的取向，实现不同阵元的相位调节，可以获得远场光束的偏转效果。液晶的光学相控阵有驱动电压较小、易于阵列集成的优点，目前较大规模商用的空间光调制器（spatial light modulator，SLM）得到了产业界的检验，有望应用在激光雷达领域。目前，液晶光学相控阵的大扫描角度大约±10°，扫描速度在毫秒量级。研究者主要围绕如何增大响应速度、增加扫描精度等问题开展研究。David Engstrm等人为了弥补液晶光学相控阵的响应时间的不足，使用铁电液晶材料的空间光调制器，增大了液晶的响应速度，响应时间可达到200μs，控制电压范围±3.4V，光束偏转角达到±9°。