通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系
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通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证，该方法在图像噪声等级为σ=5像素时，摄像机内参数的相对误差小于0.06％，手眼参数的相对误差小于2％;在机器人运动误差等级为0.1时，摄像机内参数的相对误差小于0.14％，手眼参数相对误差小于3％。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时，简化了机器人视觉系统的标定过程，从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性，减少了对标定板等标志物的依赖。
通过480多个典型实例,系统地介绍了材料热处理缺陷分析及其对策.主要内容为齿轮,标准件,大型锻件和电站设备锻件,气动工具及液压元件,工模量具,机床零件,汽车,摩托车,拖拉机类零件,石油化工与钻探机械零件,农机具类零件,电器电子类零件,兵工器械零件,仪器仪表精密零件,舰船器械零件,飞机和航天器零件,轻工,纺织,食品,器机械零件,以及其他典型零件的热处理缺陷分析及其对策.
本实用新型公开一种零件的注塑加工模具,包括设置于母模板的母模仁和分别设置于公模板两侧的公模仁,母模仁与公模仁之间形成若干个腔体,母模板上开有一主流道,此主流道底部连通有分流道,公模板内设置有一丝杆,此丝杆一端连接有一电机,丝杆可滑动地套装有若干个滑块,所述公模板底部设置有一方铁,此方铁底部通过一下固定板连接,两个方铁与下固定板之间形成一供顶针面板活动的空间,所述下固定板开有一通孔,所述顶针面板下方设置有一顶针底板,所述公模板底部设置有一导柱,此导柱的外侧活动套装有弹簧.本实用新型不需要占用内部空间做斜顶结构,既大大的减少了人力物力,又方便了对零件的脱模,有效的提高了工作效率.
本实用新型公开了一种高洁净配件加工间,包括地板、消毒玻璃箱和三号墙体,所述地板的一端设有一号墙体,所述一号墙体的内表面设有配件加工台,所述窗户的下方设有自动卷帘门,所述自动卷帘门的一侧设有指纹识别装置,所述消毒玻璃箱的内表面设有消毒器,所述三号墙体的内表面设有空调,所述空调的下方设有空气净化器,所述空气净化器的下方设有净化器。本实用新型所述的一种高洁净配件加工间,设有地板、指纹识别装置和消毒玻璃箱,能有效的防止细菌滋生,并且只有相应的工作人员才能进入加工间,能对进出人员进行消毒,适用不同工作状况,带来更好的使用前景
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