伺服驱动器维修时需要注意的问题
伺服驱动器维修时需要注意的问题：
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。
④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将
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伺服驱动器维修时需要注意的问题
伺服驱动器维修时需要注意的问题：
①正确的屏蔽接地处，是在其电路内部的参看电位点上，这个点取决于噪声源和接收是否一起接地，或者浮空。
②要保证屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
③避免多种衔接大地办法发生的地回路很简单受噪音影响而在不同的参看点上发生电流。
④在沟通电源与驱动器直流总线之间没有隔绝的情况下，不能将直流总线的非隔绝端口或非隔绝信号接在地面上，会导致设备损坏及人员损害等情况。
⑤避免伺服驱动器接到外部电源的地，将直接影响到控制器和驱动器的作业。
⑥沟通的公共电压并不是对大地的，在直流总线和大地之间可能会有很高的电压，阻止直接接地。
⑦在伺服系统中，公共地与大地在信号端必须要衔接在一起。
⑧为了坚持指令参看电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。
伺服驱动器的选型步骤
伺服驱动器的选型步骤：
1．需求分析。
确定转速、转矩、转速精度或定位精度、安装尺寸、是否需要闭环、成本；
2．选择电机。
首先确定电机类型；然后根据转速、转矩、安装尺寸选择电机；
3．选择反馈元件
根据是否需要闭环，决定是否选用反馈元件，如编码器、测速机、旋变等；
根据转速精度或定位精度选择反馈元件的类型及参数。
4．选择驱动器。
根据电机功率，和以上综合因素选择驱动器；
选择驱动器时，不仅需考虑和电机的匹配，还需考虑控制方式。选择适合自己控制器的控制方式，也很重要。
主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
进口伺服驱动器常见问题以及解决办法
进口
伺服驱动器常见问题以及解决办法：松下伺服驱动器因为精度高，被广泛应用于设备市场，相对于国产伺服来说，使用过程中的问题也是较少的，对于常见的一些问题，也做了一个整理，希望对大家有所帮助。
1、松下数字式交流伺服系统MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决
这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。请调整参数，适当降低系统增益。
2、松下交流伺服驱动器上电就出现22号报警，为什么
22号报警是编码器故障报警，产生的原因一般有：
A.编码器接线有问题：断线、短路、接错等等，请仔细查对;
B.电机上的编码器有问题：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运行时，时快时慢，像爬行一样，怎么办
伺服电机出现低速爬行现象一般是由于系统增益太低引起的，请调整参数，适当调整系统增益，或运行驱动器自动增益调整功能。
4、松下交流伺服系统在位置控制方式下，控制系统输出的是脉冲和方向信号，但不管是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为什么
松下交流伺服系统在位置控制方式下，可以接收三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置为A/B正交脉冲(No42为0)，请将No42改为3(脉冲/方向信号)。
日立伺服驱动器维修常见问题剖析
一般经过方位、速度和力矩三种办法对伺服马达进行操控，以下我将对日立
伺服驱动器维修常见问题进行剖析。
1.日立伺服驱动器维修--示波器检查伺服驱动器的电流监控出现问题。 发现它全为噪声，无法读出。问题原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理办法：能够用直流电压表检测观察。
2.日立伺服驱动器维修--上电后，伺服驱动器的LED灯不亮。 问题原由于供电电压太低，小于低电压值要求的话，应该检查并进步供电电压。或许当电机转动时，多数无刷电机都是120°相差，应应当电机转动时检测相关元件的电压即可。
3.日立伺服驱动器维修--电机失速。 假如问题原因：速度反应的极性搞错，处理办法：能够测验以下办法。假如或许，将方位反应极性开关打到另一方位。保证该电源能提供满足的电流。如运用外部电源，保证伺服驱动器维修该电压是对伺服驱动器信号地的。
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