关于无人驾驶车线控底盘的介绍
说到线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构
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关于无人驾驶车线控底盘的介绍
说到
线控底盘，我们并不陌生。常见的汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。
随着科技的发展，无人驾驶车逐渐进入大家的眼球，而线控底盘是无人车的基础。无人驾驶车自动驾驶的线控底盘是通过传感器采集变成电信号后，进行控制处理来控制目标机构，简单来说就是我们通常意义上的手和脚，用来做控制执行，是自动驾驶控制技术的核心硬件。
线控底盘的部分是以下４个部分，线控刹车, 线控油门, 线控转向，线控档位。其中，线控油门、线控转向、线控制动这三个子系统尤其重要。
线控底盘
汽车底盘系统核心零部件的轻量化技术潜力巨大。
主要方向包括悬架系统的铝合金控制臂、铝合金副车架，转向系统的铝合金转向节、铝合金转向系统壳体及支架等。
除了电动化和智能化，轻量化也是汽车产业另一个重要的发展方向。采用轻量化技术，在相同续航里程下，它减少了电池的数量，也降低了电池成本。
线控底盘相较于传统底盘，解决了传统底盘技术中液压系统结构和控制复杂，存在泄露隐患等问题大大简化了底盘的结构布置与生产制造工艺，达到了轻量化的目的。
线控转向系统是指，在方向盘和转向齿条之间是通过线控（电子信号）连接和控制的转向系统，即在它们之间没有直接的液力或机械等物理连接。线控转向系统主要分为三个部分：①转向盘系统，包括转向盘、转矩传感器、转向角传感器、转矩反馈电动机和机械传动装置；②电子控制系统，包括车速传感器，也可以增加横摆角速度传感器、加速度传感器和电子控制单元以提高车辆的操纵稳定性；③转向系统，包括角位移传感器、转向电动机、齿轮齿条转向机构和其他机械转向装置等。
首先，方向盘将驾驶者的转向意图通过传感器转换成数字信号，随后传递给转向齿条执行机构。同时，根据不同的车速及驾驶工况提供模拟的方向盘力矩反馈，从而实现方向盘的回正以及驾驶手感等功能。转向齿条执行机构则从方向盘执行机构接受信号，并根据驾驶员的转向意图将方向盘角度信号转换成轮胎的摆动。给助力电机发送电信号指令，从而实现对转向系统进行控制。
EPS（电动助力转向）与SBW（线控转向）的区别又是什么呢？
SBW取消了方向盘与车轮之间的机械连接，用传感器获得方向盘的转角数据，然后通过ECU处理计算并输出驱动力数据，用电机推动转向机转动车轮。而EPS则根据驾驶员的转角来增加转向力。
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