工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
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工业机器人基础知识——末端执行器
末端执行器连接在机械手zui后一个关节上的部件,它一般用来抓取物体,与其他机构连接并执行需要的任务。机器人制造上一般不设计或出售末端执行器,多数情况下,他们只提供一个简单的抓持器。通常末端执行器安装在机器人6轴的法兰盘上以完成给定环境中的任务,如焊接,喷漆,涂胶以及零件装卸等就是需要机器人来完成的任务。
关于我们:
福巨智能科技有限公司是一家以应用工业机器人为主的自动化集成供应商,主要为汽车、家电、五金、鞋材等行业厂家提供生产设备和解决方案。主营多种三相异步电机,伺服电机,变频器, RV、摆线针各类减速机,电动葫芦等系列产品,品种,服务完善,更有雄厚的技术力支持。欢迎新老客户来咨询洽谈!
码垛机器人体积小速度快
机器人在成品码垛上的应用越来越广,越来越多 地被市场认识,它有其他设备无法比拟的优势,近年来在欧美、日本等应用已过70%以 上,机器人码垛机主要针对包装应用设计,码垛机械手虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的要求。
配以运动控制和跟踪性能,机器人码垛机适合应用于柔性包装系统,大大缩短了包装周期时间。具有好的的精度,再加上传送芾跟踪性能,码垛机械手不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为标准。
体积小、速度快,专]根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器), 可配套使用包装软件,机械方面集成简单,编程更是方便。从效率上说,机器人码垛机能承担高负重,而且速度和质量远远高于人工。
码垛机器人功能特点
触摸式屏幕,操作简单实现了直线运动,简单运动控制程序;
结构简单,故障率低,易维修保养;
简单易上手,电量消耗低,占地面积小;
主要构成零件少。配件少,维护成本低。