冲压三次元机械手的特点:
1.动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产,强化作业安全
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冲压三次元机械手的特点:
1.动力源为数个独立伺服马达,由连结冲床曲轴之编码器传送角度信号至控制系统达成与冲床同步运动之功能
2.具有误送检知回路,确保模具及机器之安全。
3.主体框架采用焊接结构,各轴均由精密滚珠丝杆传动,定位精度高。
4.送料系统可采用三合一送料机、摇摆式送料机或者采用双堆式积料架。
5.自动化生产,强化作业安全性,提升产能,稳定产量,有效降低不良率及成本。
6.采用高i级运动控制器和触摸式人机界面控制系统,可确实监视运作中之角度和异常状态之检测。
7.各项冲压作业参数,可经由人机界面输入、修改、调整,设置方便,维护简单。
摆臂机械手功能范围:
1.摆臂机械手的功能是为夹具对产品进行夹持(吸取)、转移、释放提供动力源。
2.摆臂机械手针对不同产品,夹具外形及结构会有变化,配套夹具不包含在摆臂机械手设备清单内,需另外定制。
3.摆臂机械手移送产品来料可选用卷料、片料等其他方式,送料机或上料机不包含在摆臂机械手设备清单内,需另外定制。
4.摆臂机械手将成型的产品移出模具后,可用输送带或料筐收集产品,输送带及料料筐等不包含在摆臂机械手设备清单内,需客户自备或另外定制。
冲压机械手伺服驱动系统很突出的特点就是:电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接,由于电动机的转速可以任意调节,从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度,任意加快或减慢冲压速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。由于伺服压力机的电动机转速是可以无级调节的,因此有可能在冲压过程中实现冲压运动和冲裁力的无级调节,使压力机的工作曲线与各种不同的应用要求相匹配。
在各行各业技术领域,冲床机械手公司介绍,工业抓具大多联系实践需求操作来设计。除了大多数做成两爪式或三爪式的机械抓具之外,也常常选用真空抓具。人工手准则上有两种根本的布局方法,即一体化的布局和模块化的布局方式。选用模块化布局时,运动所需求的一切履行过程程序都安装在手掌和指头上数据库中。这样,手能够习惯恣意的操作组织或完结运动组织。
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