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直接驱动电机

普通的伺服电机要实现低速大扭矩输出时，必须加减速机等减速机构，以实现降低转速，提升扭矩。虽然这种解决办法可以实现低速大扭矩的运行，但在此过程中，由于加入了减速机构，降低了系统的精度及效率。给系统带来了能量损耗、精度损失、噪音等等不良后果。为低速大扭矩输出，不用减速机构，直接与负载相连。消除了由于减速机构所带来的不良后果，整体上提高了系统的精度。另外，由于马达本身的高定位精度、高响应速度等特点，更好的保证和提高了系统的精度，简化了系统结构，同时，也节省成本。

直驱电机的结构

直驱复式三维永磁电机由三组相对独立的定、转子组复合而成，可以视为一个圆筒形的外转子式永磁电机与两个圆盘形的轴向磁通永磁电机合成的结构。但三者之间不是完全独立的，它们是相互影响、相互作用的统一体。要使直驱复式三维永磁电机能转动并输出转矩，必须使三个定转子组形成的三个电磁系统协调一致。根据直接驱动抽油机的结构条件,复合式三维永磁电机必须满足低速大力矩的驱动要求。

直驱电机的重要性

近年来，随着永磁材料制造工艺的提高及永磁电机设计制造技术的发展，永磁电机的关键技术及工艺问题也基本解决。永磁直驱电机为取消减速机，实现低速大转矩直驱提供可能性，与异步电机相比，低速大转矩永磁电机具有节能、环保、驱动负载方式灵活、起动性能优异等特点。电机及系统节能是我国实施节能减排既定国策的重点关注领域。