装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/
重量轻自上线带电涂覆机器人
装置条件
1）绝缘涂覆作业适用于75mm2及以上钢芯铝绞线和95mm2及以上铝绞线。
2）作业点两侧电杆埋深、杆身和杆根质量应满足线路运行要求，拉线受力完好，导线和绝缘子无明显损伤，导线固结牢固。支持绝缘子无倾斜松动，导线扎线应为顶扎方式。禁止在以瓷横担或针式绝缘子为支持绝缘子的直线杆段开展绝缘涂覆作业。
3）水平或三角排列的架空线路，线间距离应大于等于1/2机器人本体宽度加上0.4m的空气间隙长度。垂直排列的架空线路，禁止在上层和中层导线上开展绝缘涂覆工作。
现在采用机器人带电喷涂绝缘漆，无需对线路进行停电，1个小时就可以实现导线覆着面干燥，24小时达到完全凝固的效果，我们在用户“无感知”的状态下就完成改造。该项技术主要适用于跨河、跨路、跨树等“三跨”环境下的老旧线路改造，能够在不停电的状态下完成对裸导线全绝缘化改造。随着涂覆机器人缓慢的降落到地面，标志着10千伏海城线1-4号塔裸导线绝缘改造任务顺利结束，此次带电涂覆作业不仅将改造工期由原来的3天压缩至8个小时，更重要的是保障了周边家居民及企业的正常用电。
机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成，为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系，采用无线电双向通信，设计控制电路板，通过编程实现各环节的自动控制，控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料，专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发，可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。
环境和健康安全性材料固体含量，无任何挥发物质及溶剂，对环境及人体无影响。该技术方案适用于35-10kV及以下架空线路，多树木、多飞飘金属灰尘及高污染、盐雾、人口密集区域；树木、建筑、固定架构等存在安全净距不足等隐患的区段、鱼塘、河流等区域；变电站出线区域、导线交叉区域的裸导线架设的线路；绝缘线缆局部破损的线缆的局部或整条线路的绝缘化处理，不但极大降低施工成本，而且还减少施工作业时间，提高架空线路绝缘改造作业效率，延缓大气污染、盐雾等对裸导线的腐蚀，延长线路的使用寿命，有效地防范树障、小动物触碰、外力短路等绝缘隐患，可有效避免人为接触架空线路所导致的触电伤害事故，保障线路安全稳定运行。
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