苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 AGV搬运机器人是目前正在悄然兴起的行业，随着工业仓储管理的需求量不断增加并发展到现在，凭借着其智能与自动化的运作，开始逐渐取代人工的运输和传统设备的运输地位，如今已然成为效率很高的运输货物的选择。
制造业在生产的过程中存在的问题：自动
仓储调度系统
苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 AGV搬运机器人是目前正在悄然兴起的行业，随着工业仓储管理的需求量不断增加并发展到现在，凭借着其智能与自动化的运作，开始逐渐取代人工的运输和传统设备的运输地位，如今已然成为效率很高的运输货物的选择。
制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全打破，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。
实现AGV小车准确的运行，离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式，不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式，其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同，对运行地面环境也有不同的要求。
单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮，但转向驱动装置仅为一个舵轮)，主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮，搭配后两个随动轮，由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低，由于是单轮驱动，无需考虑电机配合问题，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差，转向存在转弯半径，能实现的动作相对简单。
适用AGV类型：牵引式AGV、叉车式AGV。
适用场景：大吨位货物搬运，适用场景广泛。
潜伏式AGV小车不受物料车和料架的形状限制，因此在制造业工厂应用非常广泛。
1、智能化：潜伏式AGV小车采用智能安卓操作系统控制，用智能手机就可以控制AGV小车，在手机显示和AGV小车完全一样的安卓系统操作界面，关于AGV的状态、速度、异常和电量显示都能在手机操作界面上看到并且做相应的操作，让管理信息和操作更加直观，颠覆了传统的AGV操作模式。
2、可升级：潜伏式AGV还可随时对AGV控制系统进行升级，并且可设置语音留言交互系统，AGV系统功能扩展性强大。
3、兼容性好：潜伏式AGV能很方便的与其它系统对接实现信息互联互通;针对开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发，实现和升降机和机器人的连接。
4、双控系统：潜伏式AGV采用基于安卓操作系统构建的双核AGV控制系统，并且它能与智能AGV的控制系统完全兼容。
5、故障自检：潜伏式AG小车V配备故障自检，轻松实现远程技术支持和故障检修。AGV小车自检软件是自主研发的AGV调试及故障检修的工具软件，可以方便地观察AGV输入、输出的状态，进而确定通信状态等。
6、避障：潜伏式AGV采用全世界的声纳测距避障系统，不受环境光线等环境干扰，实时检测行进路线上的障碍物进行测距。
7、多级减速：潜伏式AGV采用多级减速功能，有效地减轻了由于惯性带来的损害，大大减少了物品在搬运过程的损伤。
8、跨楼层：潜伏式AGV可实现自动进、出电梯搬运，整个过程完全不需要人的参与，让跨楼层自动化搬运变得更简单。
9、寿命长：潜伏式AGV小车的电池寿命很长(3年以上)，并且充电次数可达到600次一次充电克工作48小时。
10、安全设计：潜伏式AGV小车整机采用轻量化高强度铝合金结构设和弧形车身的被动安全设计，比传统白铁皮结构AGV要抗腐蚀和磁化。
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