机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机
注塑机机械手生产厂家
机械手/自动化生产线对现场环境的要求:
1. 环境温度：-10～50 ℃；
2. 相对湿度：20%～75%；
3. 振动：振动加速度小于0.5g；
4. 电源：三相380V；
5. 电压波动范围：±10%；
6. 频率：50HZ；
7. 需要有气源：0.5Mpa以上；
8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；
9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；
10. 工作现场无腐蚀性气体；
11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。
冲压机械手的应用优势
冲压
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
小型装配机械手中，“冲压机械手”是指“选择性装配关节机器臂”，即冲压机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动,常见的有冲压冲压机械手，冲压冲床机械手。机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。重复精度限制的是一个随机差错的规模，它经过必定次数地重复运转来测定。第三个关节由一个称为羽毛（quill）的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转，但不能倾斜，这种的设计使冲压机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，冲压机械手擅长高速取放和其他材料处理任务。
如何调试机械手？
横走式伺服
机械手臂能够沿XYZ（即前后、左右、上下）方向移动。手臂的结尾能够装置取出治具，取出治具上面能够依据商品不一样装置取出商品用的吸盘或抱具，或夹取料头用的气动夹嘴。当模具开模后，机械手臂降低到模具内适宜的方位吸住商品、夹住料头，并将商品和料头从模具上取出来，然后机械手臂上升到模具上面，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放，让料头落下到料头箱内。2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。商品随机械手持续移动到适宜方位后手臂降低，手臂回转90度，将商品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模商品。大约即是这么一个进程。因而需求依据商品请求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需求到达的方位和速度，以及等待时间等。试运行没有问题后才能够全自动工作。
工业机械手的技术参数
工业
机械手的技术参数,是说明机械手规格和性能的具体指标,是设计机械手的主要依据。一般包括以下几个方面:
1.提取重量提取重量是用来表明机械手负荷能力的技术参数。一般指其正常运行速度时所能提取的工件重量。
2.活动度机械手的手部,相对于机身的位置的每一独立变化的参数(距离、角度),称为机械手的活动度。活动度越多,动作越灵活,适应性越强,但结构较复杂。一些机械手往往只有2~3个活动度,已能满足工作要求。通用机械手的活动度大多数为五个或更多。
3.运动行程运动行程(直线距离或回转角度)是指臂部、腕部,整个机械手各活动度的变动量,通常为0.5~2m。
4,运动速度运动速度是反映机械手性能的一项重要技术参数,它与机械手的提取重量,位置精度等参数有密切的关系,同时也直接影响机械手的运动周期。
5.位置精度一般是指重复位置精度,主要取决于位置控制方式以及机械手运动部件本身的精度和刚度,并与提取重量,运行速度等有密切关系,目前机械手多采用点位控制。如果控制系统使用不当或者实现不够现代化的时候，作为机械手的大脑的控制系统就是去了存在的意义，那么机械手的性能也将大打折扣。其中采用固定挡块控制可达到较高的位置精度采用行程开关,电位计等电控元件进行控制的位置精度较低;电液何服系统是一种位置跟踪系统,即使在高速重载情况下,也不会发生剧烈的冲击和振动,因此可以获得较高的位置精度。
6.程序编制及存储容量这个参数是用来说明机械手的控制方式复杂程度、适应能力和通用程度的。
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