武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整
擦窗机
武汉安赛伏机械设备有限公司是一家集设计、制造、销售及安装，于一体的建筑机械设备企业.主要产品有:C系列擦窗机设备、高处作业吊篮、电动升降机械设备、水工结构检修维护设备。公司始终为客户提供的产品及技术支持及健全的售后服务。
目前，大型擦窗机还属于发展初期，针对其行走机构的研究鲜有报道。本文对擦窗机行走机构的承重轮进行接触分析，提出基于改善轮轨接触状态的优化方法，对整机运行性能的提升有着较大意义；630kg提升机能否经过一些小的改动使其增加80kg的提升量。对框架结构进行力学性能分析并进行结构改进，可在一定程度上使擦窗机下车部分实现等应力分布，对大型擦窗机的设计与研发、擦窗机技术进步奠定基础。
将大型擦窗机的各部件有限元模型按危险工作位置进行模型合并，对整机模型进行力学分析，找到行走机构框架结构的薄弱位置，为擦机行走机构的结构改进提供依据。
当起升电机有类似于发电机功能时，控制制动器的电气装置不能由驱动电机供电。在打开擦窗机制动器开启电路时，制动器应在0.3s内起作用。制动器应由压缩弹簧起作用。弹簧受压缩，其应力不应大于极限剪切应力的80%。
在擦窗机正常工作时，应使制动器获得处于非制动状态的连续液体或气动压力。制动器的设计应能防止吊船的非人为下降。除非电机提供保持吊船的足够力矩，制动器不可处于开启状态。
擦窗机手动起升机构应设计成由曲柄或手柄作用力来升降载荷；应具有防止非控制运动或下降的措施。当施加在曲柄端部的作用力达到625N时，由齿轮减速系统和手动曲柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍的极限工作载荷；本次检验中执行的检验依据为1新GB/T19154-2017《擦窗机》，于2018年8月1日起正式实施。提升极限工作载荷时，施加在曲柄端部上的作用力应不大于250N。
当施加在手柄的端部的作用力达到1000 N时，由齿轮减速系统和手柄提供的机械条件不允许提升大于2.5倍极限工作载荷。擦窗机提升极限工作载荷时，施加在手柄端部上的作用力应不大于400N。
操作故障的排除：
若发生电源故障，并且电源不能回复，即在维修服务执行直不能接通，这时应采取紧急救援：
a）确保台车与平台之间的通讯正常；
b）将楼面台车电源从插座中拔出；
c）打开起升机构的机箱门；
d）将随机备件中内六角扳手插入起升电机松闸孔，扳动制动闸，将工作平台慢慢放至地面（注意松闸手把必须放一程，停一程，保持低速，以确保工作人员安全着地）。
注意：释放电机制动器时，需慢慢释放，因为当卷筒超过一定转速，即当平台下降速度超过20m/min时，后备制动器会自动触发，在0.6m 的行程内将卷筒制动住，使工作平台停止下降运动，此时只要楼面操作人员将后备制动器释放把手提起（后备制动器的释放把手在起升箱的侧壁上），后备制动器又到达准备状态。针对大型擦窗机整机结构大、自重大的特点，对整机运行时动力学特性及轮轨接触状态进行理论分析，为下一步软件分析擦窗机行走机构特性提供数据和对比依据。
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