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机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料
生活垃圾抓斗
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机械式抓斗
机械式抓斗本身没有配置开合结构，通常由绳索或连杆外力驱动，按操作特点可分为双绳抓斗和单绳抓斗，常用的是双绳抓斗。
双绳抓斗 有支持绳和开闭绳，分别绕在支持机构和开闭机构的卷筒上。图1为双绳抓斗的工作过程：a为支持绳和开闭绳同时下降,张开斗口插入料堆。 b为收紧开闭绳，颚板闭合并抓取物料。c为抓斗闭合后支持绳和开闭绳同时上升。d为支持绳不动，开闭绳下降，斗口张开并卸下物料。双绳抓斗工作可靠，操作简便，生产率高，应用广泛。采用两组双绳后就成为四绳抓斗，工作过程与双绳抓斗相同。
液压抓斗在使用时非常适合于一些受限制的以及于沟的空间中进行装载以及挖掘使用，这样的产品广泛的运用于火车、汽车以及船舶的装卸，产品的自身是没有配置其开合的结构，一般情况都是由绳索进行驱动的。
液压抓斗在进行使用的过程中可能会出现其油温升高的危害，出现这样的情况其整个设备系统的工作效率就会直接下降，这样在运行的过程中其设备的泄露几率就会出现不断的增加，这样就会使得抓斗的抓取力变小。
抓斗清污机采用的是PLC 控制，在运行的过程中非常的稳定且可靠，这样的设备也可以实现其无人的操作，设备的使用寿命也比较长，在运行的过程中没有长期浸泡的部位部件。
抓斗清污机在进行抓取垃圾的过程中不会出现噪音以及摩擦的情况，运行时能耗比较低，运行的环境良好，处理的废物直接转化为污水了，设备在运行的过程中是没有其输送装置的。
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