谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
谐波传动减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，传动比大，体积小、重量轻，传动
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谐波传动减速器是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。
谐波传动减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，传动比大，体积小、重量轻，传动、寿命长，传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家，我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂，复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、起重机械、冶金机械、工程机械等领域。
一般微型行星减速器采用斜齿轮，有一定的轴向力，即便采用双斜齿轮和直齿轮，轴向也必须定位。齿轮的啮合力的大小和方向可定，那么怎样配置行星减速器的轴承？东莞普莱特传动设备有限公司来给大家讲述一下。
1、常见的轴承有调心滚子轴承，单列、双列圆锥滚子轴承，双列圆柱滚子轴承，四点接触球轴承，球轴承等；
2、轴承的规格初选是按以确定的轴径定轴承内径尺寸，输入轴转速较高，应选同内径中负荷能力较大的规格，中间轴有两对齿轮的啮合力作用在轴承上，符合较大，也应选同内径中负荷能力较大的规格；
3、输出轴转速低且只有一对齿轮的啮合力作用在轴和轴承上，可以选同内径中负载能力中等或较小的轴承，但输出轴与机器主轴刚性连接且有冲击的，则应选负载能较大的轴承。
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随着社会的飞速发展，机器行业迅速崛起，谐波减速器已经被应用于机器人行业，谐波减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器。
谐波减速器承载能力高，谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高，是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。
谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化，广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
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